本文档详细介绍了使用Python和pygame库开发的一款迷宫寻宝游戏，涵盖了项目概述、数学建模、算法实现（包括递归回溯生成迷宫、深度优先搜索、宽度优先搜索、一致代价搜索和A*搜索）、项目架构与GUI设计、搜索算法效率对比以及实验心得。在游戏设计中，迷宫包含冰面和随机冰块，影响角色行动。实验表明，A*搜索在合理设置代价函数时能找到最短路径。
目录
一、项目概述与编译环境
本次大作业选题为小兔子找胡萝卜的迷宫游戏。
该项目在windows下编译通过，所需环境为python3，编写GUI所用的库为pygame，在运行作业前，需要配置依赖项，即在main.py的路径下打开cmd，并运行：
pip install –r requirement.txt
配置完依赖项后即可运行游戏：
python main.py
为了方便测试不同搜索算法的效率，编写了脚本test.py进行测试：
python test.py --maze_size 10 (设置为需要的迷宫大小，建议为5-25，否则可能超过递归上界)
二、问题的数学建模
由于迷宫的实质为一个由0,1构成的矩阵
其中1代表可行走的区域，0代表障碍物
由于穴居人生活区域中存在冰面，因此设置了随机道路中存在冰块，在冰块上穴居人会打滑，导致行走的代价*2。
在本问题中，设置穴居人初始位置处的值为10，宝藏处的值为1，则迷宫求解转化为该矩阵中10处到1处的带权连通路径。
三、算法实现
3.1 迷宫的创建
事实上，本次大作业中的一大难点在于迷宫如何创建，在实现过程中进行了如下尝试：
(1)对每一小格随机添加障碍物
(2)限定障碍物的形状，并在地图中随机放置障碍物，如(L型，H型)
但实际的创建结果均不理想(迷宫的样子不像迷宫：出现大量空白/障碍堆积现象)
最后经过查阅资料，采取递归回溯的算法生成迷宫，算法如下：
①每次把新找到的未访问迷宫单元作为优先
②寻找其相邻的未访问过的迷宫单元，直到所有的单元都被访问到
通俗的说，就是从起点开始随机走，走不通了就返回上一步，从下一个能走的地方再开始随机走。
在创建完迷宫后，再在迷宫中随机指定人物的初始位置与宝藏，以及随机冰面的位置。
该迷宫创建算法可以创建不同长、宽、障碍物、初始\终点位置，具体代码详见：maze.py
3.2 搜索算法描述
本次实验中采取了四种搜索算法进行求解，实现方式均为迭代：
(1)深度优先搜索
利用stack实现，先让起点入栈，之后进行如下迭代
①栈弹出顶点I，并标记I为已访问的
②检查I是否为宝藏，若为宝藏，迭代结束
③依次检查I的领域，将其中未访问过的顶点入栈
(2)宽度优先搜索
利用queue实现，先让起点入列，之后进行如下迭代
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