UART&USART通信原理

一，一般通信的两种方式

1，并行通信： 数据各个位同时传输，速度快，占用引脚资源多。（例如：传输8bit数据，需要8个引脚，8个位一起传输）

2，串行通信：数据按位顺序传输。速度相对较慢，占用引脚资源少 （例如：传输8bit数据，需要至少1个引脚，一位一位地传输）。

● 按照数据传送方向，串行通信分为：

单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

● 串行通信三种传送方式：如下图所示：

● 串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。-SPI，IIC通信接口。

异步通信：不带时钟同步信号。UART(通用异步收发器),单总线。

● 常见的串行通信接口

通信标准	引脚说明	通信方式	通信方向
UART (通用异步收发器)	TXD:发送端 RXD:接受端 GND:公共地	异步通信	全双工
单总线 （1-wire)	DQ:发送/接受端	异步通信	半双工
SPI	SCK:同步时钟 MISO:主机输入，从机输出 MOSI:主机输出，从机输入	同步通信	全双工
I2C	SCL:同步时钟 SDA:数据输入/输出端	同步通信	半双工

二，STM32的串口通信接口

• UART:通用异步收发器
• USART:通用同步异步收发器

• 大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART。

 

三，UART异步通信方式引脚连接方法

-RXD:数据输入引脚。数据接受。

-TXD:数据发送引脚。数据发送。

有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收,

UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。

如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

STM32数据手册中有定义

 

四，UART异步通信方式特点：

• 全双工异步通信。
• 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
• 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
• 单独的发送器和接收器使能位。
• 检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
• 多个带标志的中断源。触发中断。
• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

 

五，串口通信过程

 

六，STM32串口异步通信需要定义的参数

• 起始位:表示数据传输的开始，电平逻辑为“0” 。
•  数据位（8位或者9位）:可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 位数据。一般取值为8，因为一个ASCII 字符值为8 位。
•  奇偶校验位（第9位）--奇校验/偶校验（奇校验：前面数据位中已经有奇数个1或者0，则校验位设置为0，否则设置为1，偶校验同理）用于接收方对接收到的数据进行校验，校验“1” 的位数为偶数(偶校验) 或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。
•  停止位（1,15,2位）表示一帧数据的结束。电平逻辑为“1”
•  波特率设置

示例：

七，STM32串口（UART）框图（参考STM32中文参考手册）

八，stm32常用的串口相关寄存器

• USART_SR状态寄存器

• USART_DR数据寄存器

• USART_BRR波特率寄存器

 

九，波特率计算方法