MODBUS通讯

1.主机对从机读数据操作

主机发送报文格式如下:

从站地址功能码起始(高)起始(低)数量(高)数量(低)校验
0X010X030X000X010X000X010XD5 0XCA

校验使用:CRC-16(Modbus)

含义:

0x01:从机的地址
0x03:查询功能,读取从机寄存器的数据
0x00 0x01: 代表读取的起始寄存器地址.说明从0x0001开始读取.
0x00 0x01: 查询的寄存器数量为0x0001个 Modbus把数据存放在寄存器中,通过查询寄存器来得到不同变量的值,一个寄存器地址对应2字节数据; 寄存器地址对应着从机实际的存储地址
0xD5 0xCA: 循环冗余校验 CRC
 

从机回复报文:

从站地址功能码字节计数字节1字节2校验
0X010X030X020X010X00 0X170XF8 0X4A

含义:

0x01:从机的地址
0x03:查询功能,读取从机寄存器的数据
0x02: 返回字节数为2个 一个寄存器2个字节
0x00 0x17:寄存器的值是0017
0xF8 0x4A: 循环冗余校验 CRC

2、主机对从机写数据操作

主机发送报文格式如下:

从站地址功能码数据地址(高)数据地址(低)数量(高)数量(低)校验
0X010X060X000X010X000X170XD5 0XCA

校验使用:CRC-16(Modbus)

含义:

0x01:从机的地址
0x06:修改功能,修改从机寄存器的数据
0x00 0x01: 代表修改的起始寄存器地址.说明修改0x0000-0x0001的存储内容
0x00 0x17: 要修改的数据值为0017
0x98 0x04: 循环冗余校验 CRC

从机回复报文格式如下:

从站地址功能码数据地址(高)数据地址(低)数量(高)数量(低)校验
0X010X060X000X010X000X170XD5 0XCA

含义:

0x01:从机的地址
0x06:修改功能,修改从机寄存器的数据
0x00 0x01: 代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000
0x00 0x17:修改的值为0017
0x98 0x04: 循环冗余校验 CRC

从机的回复和主机的发送是一样的,如果不一样说明出现了错误

参考文章:

详解Modbus通信协议---清晰易懂

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值