一、依赖包安装
Ubuntu下安装软件或多或少都需要安装一些依赖包(软件)。opencv也不例外。
1. build-essential 软件包,为编译程序提供必需软件包的列表信息,这样软件包才知道头文件、库函数在哪里。还会下载依赖的软件包,安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具,最后才组成一个开发环境。
- sudo apt-get install build-essential
2. 下面依赖关系主要是为了能够支持读写图片以及视频等。
- sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev
- sudo apt-get install cmake
- sudo apt-get install pkg-config
二、编译安装过程
1. 使用cmake来检测编译环境以及生成makefile以及其他project信息,在使用cmake过程可以设置一些参数。
在本目录下使用cmake,注意后面的点表示在当前目录下寻找CMakeLists.txt。
- cmake .
- cd opencv-2.4.9
- mkdir release
- cd release
- cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
2. 使用make编译
- make
3. 使用make install 安装
- sudo make install
4. 上面的过程基本上完成了opencv的安装。但是并不能够马上用它,opencv还包含很多动态链接库。你可以在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib(这个跟安装目录有关, {CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib),也可以在/etc/ld.so.conf.d 目录下增加一个conf文件(可以命名为 opencv.conf),同样添加 /usr/local/lib
使用下面的动态库管理命令ldconfig,让opencv的相关链接库被系统共享
- sudo ldconfig -v
5. 完成了动态库的共享,还不能使用opencv来编程,还需要为程序指定openvc的头文件位置。这里使用pkg-config命令来完成。首先在 /etc/profile 中添加
- export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
pkg-config 维护着一个关于opencv的配置文件,这个文件(opencv.pc)在目录 /usr/local/lib/pkgconfig,这个文件记录着opencv的一些动态库信息,还有头文件信息
通过pkg-config 命令可以列出关于opencv的配置信息:
三、测试
1. 在解压的opencv目录下找到 samples/c/build_all.sh,运行该文件
- ./build_all.sh
至此,关于opencv在Ubuntu下的安装成功了,尽情地遨游在计算机视觉的世界里吧!