【OpenCV】图像的变换（三）-Canny边缘检测

在上篇的博文中，我们重点讨论了图像变换中的两种典型边缘检测算子，分别是Sobel算子和Laplace算子，并且给出了OpenCV中自带函数cvSobel（）和cvLaplace（）。这篇博文中，将重点介绍一种常用的边缘检测算子-Canny算子。
关于Canny算子的数学理论，在这篇博文中，我们将不做重点介绍，可以参阅以下的博文：
http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/05/2073168.html
总得说来，对图像进行Canny边缘检测的大致步骤：
1、用高斯滤波器进行图像平滑
2、用一阶偏导的有限差分计算梯度的幅值和方向
3、对梯度幅值进行非极大值抑制
4、用双阈值算法检测和连接边缘

但是Canny算子得到的边缘并没有将整个轮廓作为一个整体，只是检测出了轮廓边界的像素，轮廓的问题，我们在以前的博文中也已经讨论过，在这里不做介绍。OpenCV中给出了函数cvCanny（）来对图像进行边缘检测。

void cvCanny(
    const CvArr* img,//输入图像，必须为灰度图
    CvArr* edges,