ubuntu开机自动运行python（.sh）文件自我经验总结

由于项目需要，我得弄一个Ubuntu开机自启动的python程序，根据我之前的经验，我知道需要先写一个.sh文件，于是我在CSDN上搜索ubuntu18.04开机自启动sh脚本，起先我在ubuntu18.04开机自启动sh脚本运行roslaunch rosrun_ubuntu系统rosrun-CSDN博客

这位佬的博客上找到了灵感，我写了一个zed.sh文件，内容如下：
 

#!/bin/bash
cd yolov5-master
gnome-terminal -- /bin/bash -c "python3 detect_ZED.py; exec /bin/bash"

在sudo chmod 777 zed.sh获取权限后，我在终端打开

gnome-session-properties

在启动应用程序首选项里的“添加”添加了/home/agx/zed.sh的命令，准备让其开机自动在终端执行这条命令，起初我是在NVIDIA TX2上这样做的，是没问题的，但是半年后我需要在NVIDIA AGX ORIN上也整个类似的开机自启动文件，我还是按照在NVIDIA TX2一样的步骤，发现无论怎样试，都是失败的，并没有开机自启动。

然后我在CSDN上搜索，看到了这篇文章ubuntu开机自动运行.sh文件_ubuntu 自启动.sh-CSDN博客

我学习了一下，根据自己的情况更改了run.sh的内容，我改成了

#!/bin/bash             
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          runDjango
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: start runDjango
# Description:       start runDjango
### END INIT INFO
#下面是你开机想自动运行的命令，现在下面的代码是我自己运行zed.sh脚本时候的命令
cd /home/agx/
./zed.sh
exit 0  

因为我要运行自己的zed.sh嘛，结果我重启后还是不行，最后我在终端打开

gnome-session-properties

在启动应用程序首选项里的“添加”添加了/etc/init.d/run.sh的命令，再重启就可以开机自启动了。