一步一步学OAK之八:通过OAK相机实现视频帧拼接

帧拼接在有些场景下非常有用，比如将一个较大的帧输入到尺寸较小的神经网络中时。可以将较大的帧拆分成多个较小的帧，并将这些较小的帧输入到神经网络中。

这里我们使用 2 个 ImageManip 将原始预览帧拆分为两个帧。

涉及到的节点内容

ColorCamera节点

ColorCamera 节点是图像帧的来源。其输入输出如下图所示:

ImageManip 节点

ImageManip 节点可用于裁剪、旋转矩形区域或执行各种图像变换：旋转、镜像、翻转、透视变换。其输入输出如下图所示:

XLinkOut节点

XLinkOut节点用于通过XLink将数据从设备发送到主机。其输入输出如下图所示:

实现步骤

Setup 1: 创建文件

• 创建新建10-imageManip-tiling文件夹
• 用vscode打开该文件夹
• 新建一个main.py 文件

Setup 2: 安装依赖

安装依赖前需要先创建和激活虚拟环境，我这里已经创建了虚拟环境OAKenv，在终端中输入cd…退回到OAKenv的根目录，输入 OAKenv\Scripts\activate激活虚拟环境

安装pip依赖项：

pip install numpy opencv-python depthai blobconverter --user

Setup 3: 导入需要的包

在main.py中导入项目需要的包

import cv2
import depthai as dai

Setup 4: 创建pipeline

pipeline = dai.Pipeline()

Setup 5: 创建节点

创建相机节点

camRgb = pipeline.createColorCamera()
camRgb