OMAPL138/AM1808片上PRU指令集

PRUSS 指令
*32bit RISC MPU ISA 指令
*40条
*算术，逻辑，流控，Load/store
*支持位.tn，字节.bn，半字.wn独立操作
   .tn -- n = 0~31
   .bn -- n = 0~3
   .bn -- n = 0~2
指令说明：
Rs1     -  源寄存器
Op2/Rs2 -  源第二个操作数/寄存器
Rd      -  目标寄存器
BrOff     -  突发偏移值 最大1024
label      -  标号
Load/Store指令：
LDI Rd, Rs1  //加载16位立即数到Rd

LBBO Rd, Rs1, Op2, BrOff //Rd = Rs1+Op2,长度为BrOff Bytes
这里Rs1为内存地址
LBCORd, Rs1, Op2, BrOff //Rd = Rs1+Op2,长度为BrOff Bytes,
这里Rs1为常量表指向地址

SBBO
SBCO

QBGT label, Rs1, Op2 //if Op2 > Rs1 , jmp label
QBGE label, Rs1, Op2 //if Op2 >= Rs1 , jmp label
QBLT label, Rs1, Op2 //IF Op2 < Rs1, jmp label
QBLE label, Rs1, Op2 //if Op2 =<Rs1, jmp label 
QBEQ label, Rs1, Op2 //if Op2 == Rs1, jmp label
QBNE label, Rs1, Op2

QBBS label, Rs1, Op2 //if Rs1[Op2] == 1, jmp label
QBBC label, Rs1, Op2 //if Rs1[Op2] == 0, jmp label
JMP  label
HALT 停止PRU
SLP  睡眠PRU

ADD，ADC。。
AND, OR, XOR
...