手把手教你玩转AD9361数字调制解调系列（二） ----纯逻辑实现FSK信号的数字调制解调

因最近客户需求，用纯PL实现AD9361的数字信号调制解调，于是就把各种数字调制都在AD9361上都实现了一遍。优点就是：既可以在zynq系列上配置9361，也可以在纯FPGA系列配置9361。并且理解起来比较简单！！！

制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新中！！！

完整工程文件下载：纯逻辑设计AD9361发射2FSK   提取码：1595

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如果看过我之前的文章的小伙伴，肯定都知道如何通过AD936x Evaluation Software，来生成对AD9361的配置，以及如何在vivado里面调用这个配置，并写入AD9361，接下来将继续延伸我们的设计，来基于纯逻辑配置AD9361的基础上，实现各种数字信号的调制解调。

新来的小伙伴可以看一下我以前的文章：

纯逻辑配置AD9361教程/通过UART串口发送配置文件配置AD9361/通过rom配置AD9361/纯PL配置AD9361_ad9361发送数据代码-CSDN博客

本篇文章将介绍如何通过AD9361发射2FSK信号以及纯verilog代码实现和讲解。

一、FSK调制原理

在本系列的设计中，对数字调制的部分，都是采用IQ数字调制。

IQ 调制:
        IQ 调制是一种复数域的调制方式,其中 I 表示实部信号,Q 表示虚部信号。将二进制数据映射到 I/Q 平面上的不同位置,从而实现数字调制。
FSK 的 IQ 调制:
        对于 FSK 调制,每个频率对应一个不同的 I/Q 相位。例如,对于二进制 FSK,可以将logic 0 映射到某一频率的 I/Q 相位,将 logic 1 映射到另一个频率的 I/Q 相位。通过切换这两个频率的 I/Q 相位,就可以实现二进制 FSK 调制。
实现步骤:
        确定 FSK 的两个频率,如 f1 和 f2。根据这两个频率,计算出对应的 I/Q 值。例如,f1 对应 (I1, Q1)，f2 对应 (I2, Q2)。根据输入的二进制数据,在 I/Q 平面上切换这两个 I/Q 点,从而生成 FSK 调制后的 I/Q 信号。将 I/Q 信号送到 I/Q 调制器,生成最终的 FSK 调制信号。

二、FPGA工程代码

主要代码为：FSK调制模块、9361数据接收和发射接口、9361配置模块、串口模块，和之前的ASK调制的差异主要是把ASK调制部分替换为了FSK调制，其他代码不变（一劳永逸）

（1）顶层top

主要连接各个模块，已结对差分信号的差分转换

部分代码：

wire AD9361_DATA_CLK;
   IBUFDS #(
      .DIFF_TERM("TRUE"),       // Differential Termination
      .IBUF_LOW_PWR("TRUE"),     // Low power="TRUE", Highest performance="FALSE" 
      .IOSTANDARD("DEFAULT")     // Specify the input I/O standard
   ) IBUFDS_AD9361_DATA_CLK (
      .O(AD9361_DATA_CLK),  // Buffer output
      .I(AD9361_DATA_CLK_p),  // Diff_p buffer input (connect directly to top-level port)
      .IB(AD9361_DATA_CLK_n) // Diff_n buffer input (connect directly to top-level port)
   );

wire AD9361_RX_FRAME;
   IBUFDS #(
      .DIFF_TERM("TRUE"),       // Differential Termination
      .IBUF_LOW_PWR("TRUE"),     // Low power="TRUE", Highest performance="FALSE" 
      .IOSTANDARD("DEFAULT")     // Specify the input I/O standard
   ) IBUFDS_AD9361_RX_FRAME (
      .O(AD9361_RX_FRAME),  // Buffer output
      .I(AD9361_RX_FRAME_p),  // Diff_p buffer input (connect directly to top-level port)
      .IB(AD9361_RX_FRAME_n) // Diff_n buffer input (connect directly to top-level port)
   );

（2）配置9361模块

主要通过读取rom中的配置信息，然后通过SPI去写入9361寄存器，实现对9361的配置 

（3）uart接收模块

主要是接收串口发来的配置信息，然后存储到rom，进而通过上一个模块进行9361的配置

三、下板验证

通过GNUradio搭建一个接收器，对本次设计的验证

经过调制的FSK频谱图：

如上图可以发现，FSK调制信号发射成功

FSK星座图：

如上图可以发现，星座图非常清晰，说明信号质量很稳定.

由上分析可得，FSK调制信号发射成功！

至此FSK的部分就已经结束了，后期更新解调部分和FM调制解调部分

完整工程文件下载：纯逻辑设计AD9361发射FSK   提取码：1589

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