I2C总线及协议分析

一、数据传输

1、数据位的有效性：I2C总线在数据传输时，SCL为高电平期间，数据线上的数据要保持稳定，只有在SCL为低电平期间，数据线上的数据电平状态才允许发生变化。

2、起始信号：SCL为高电平，SDA由高到低进行跳变。

3、终止信号：SCL为高电平，SDA有底到高进行跳变。

接收器收到一个完整的数据字节后，有可能需要处理其他事件，如中断等，不能立即接收下一个字节的数据，此时接收器可以将SCL线拉低，使得主机处于等待状态，直到接收器准备好了接收下个字节的数据，在释放SCL的电平使之为高电平，从而数据可以继续传送。

每一个字节必须是8位长度，每个被传送的字节后面必须跟有应答位。

起始信号的后面总有一个被控器的地址，数据传送先传最高位，前7位为地址，8位为传输方向位，0表示主机发送数据，执行写操作，1表示主机接收数据，执行读操作。

在读/写位中，如果是“0”，则表示主控器发送数据，也就是执行“写”的功能；如果是“1”，则表示主控器接收数据，也就是执行“读”的功能。而数据的每次传输总是随主控器产生的停止信号而结束。而I2C总线中，有时主控器希望总占用总线，并不断进行数据传输，因此，在设定规约时，可以在不首先产生信号的情况下，再次发出起始信号对另一被控器进行寻址。为解决这一问题，可以采用多种读/写组合形式来进行总线的一次数据传输。在多种读/写组合形式中，主要有三种措施，其中：

(1)、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个过程中保持不变：

(2)、主控器在第一个字节后立即从被控制器读数据，在首位确认应答信号产生后，主控发送器变成主控接收器，而被接收器变成被控发送器，同时首位应答信号仍由被控器产生，使停止信号总是由主控器产生。

(3)、数据传输过程中的复合格式需要改变传送方向时，起始信号和被控器地址都会被重复产生一次，但两次的读/写方向正好反相。

阴影部分表示主机向从机发送，非阴影部分表示从机向主机发送，A为应答信号A为非应答(高电平)，s为起始信号，P为终止信号。

起始信号产生后，每产生一个时钟信号的高电平就意味着发送或接收一位数据，当SCL为高，而SDA为低时，则产生了应答信号,应答信号由接收方发。

二、时钟信号的同步

       在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。SCL线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。此时，低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不能影响SCL线的状态，于是这些器件将进入高电平等待的状态。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，第一个结束高电平期的器件又将SCL线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定，而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。

三、总线竞争的仲裁

      总线上可能挂接有多个器件，有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情况，这种情况叫做总线竞争。I2C总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，其仲裁原则是这样的：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，而另一个主器件发送低电平，则发送电平与此时SDA总线电平不符的那个器件将自动关闭其输出级。总线竞争的仲裁是在两个层次上进行的。首先是地址位的比较，如果主器件寻址同一个从器件，则进入数据位的比较，从而确保了竞争仲裁的可靠性。由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁，因此不会造成信息的丢失。