要判断一个模型(我们称之为模型A)是否在另一个模型(模型B)的前方多少度,你需要计算两个模型之间的方向向量,并将这个方向向量与模型B的“前方”向量进行比较。模型B的“前方”向量通常是其局部坐标系的Z轴正方向向量,但经过世界变换后(包括旋转和平移),你需要先找到这个向量在世界坐标系中的表示。
以下是一个基本的步骤来实现这一点:
获取两个模型的世界位置:使用getWorldPosition()方法。
获取模型B的世界“前方”向量:这通常需要你预先知道模型B的朝向,或者通过计算其四元数旋转的局部Z轴向量得到。
计算从模型B到模型A的方向向量:这可以通过从模型A的位置减去模型B的位置得到。
计算方向向量与模型B“前方”向量的夹角:使用向量的点积和模长来计算两个向量之间的夹角。
将夹角转换为度(如果需要的话):通常夹角是以弧度为单位的,你可能需要将其转换为度。
示例代码:
// 假设有两个模型:modelA 和 modelB
var modelAWorldPosition = new THREE.Vector3();
modelA.getWorldPosition(modelAWorldPosition);
var modelBWorldPosition = new THREE.Vector3();
modelB.getWorldPosition(modelBWorldPosition);
// 获取模型B的“前方”向量(这里假设你已经有了或者可以计算出来)
// 假设localForward是模型B的局部Z轴向量(0, 0, 1),需要转换为世界坐标系
var modelBQuaternion = modelB.quaternion;
var localForward = new THREE.Vector3(0, 0, 1);
var worldForward = localForward.clone().applyQuaternion(modelBQuaternion);
// 计算从模型B到模型A的方向向量
var direction = modelAWorldPosition.clone().sub(modelBWorldPosition);
direction.normalize(); // 标准化向量,使其长度为1
// 计算夹角
var dot = direction.dot(worldForward);
var angleRad = Math.acos(dot);
var angleDeg = angleRad * (180 / Math.PI); // 转换为度
// 判断是否在前方(考虑角度阈值和方向)
var isInFront = (angleDeg < 90) && (angleDeg >= 0); // 假设0度是正面,90度是侧面
console.log("夹角(度):", angleDeg);
console.log("模型A是否在模型B的前方?", isInFront);
// 如果需要更精确的方向判断(如“前方多少度”内),可以调整isInFront的条件
注意:上述代码中的isInFront判断是基于最简单的“是否在正前方”逻辑(即夹角小于90度)。如果你想要判断“是否在前方多少度内”,你需要调整isInFront的条件,比如angleDeg < someThresholdAngle,其中someThresholdAngle是你定义的阈值角度。
另外,如果模型B有旋转但你没有直接访问其局部Z轴向量的方式,你可以通过访问其quaternion属性并使用它来旋转一个默认的局部Z轴向量(如上面的localForward)来得到世界坐标系中的“前方”向量。
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