stm32 超声波测距

发送是B11 接收是10

超声波模块函数

配置时钟 使能GPIO 和定时器

配置GPIO输出结构体：

定义结构体

配置 模式推挽输出，引脚，速度

初始化结构体

配置输入结构体：

配置 模式上拉输入 引脚PB10 速度 吴

初始化输入结构体

定时器模块

定义定时器

配置定时器结构体

配置： 分频系数 1分频 计数模式 向上计数 重装载值 100 预分频 72-1

初始化结构体

使能定时器

配置定时器中断结构体 ： 定时器 ， 溢出方式，使能

配置中断结构体NVIC

配置化优先级分组

配置NVIC结构体; 通道 抢占优先级 子优先级 使能

启动定时器计数打开函数

{设置初始计数值 为0

打开定时器

}

关闭定时器函数

定时器中断服务函数

{

是否发生中断

{

        是的  清除中断标注值

        计数值++

}

}

计数时间

{

 创建变量  进入中断的值*1000+计数器中的值

清除重装载里面的值

}

测量距离

定义变量 时间 中间变量计算平均值 长度

发送5次{

发送高点平  延时20us以上  发送低电平

打开定时器

变量加1

等待引脚变为高电平

关闭定时器获取计数值

利用公式得到距离

将距离放到变量中

变量除以5得到平均值

返回平均值

}