【笔记】投影坐标到屏幕坐标

最近阅读《3D游戏编程大师技巧》，想要手动实现一遍固定渲染管线，作者在投影变换的部分费了颇多笔墨，但感觉该部分组织结构不是很清晰，花了不少功夫才搞懂，因此总结一下。

完成投影变换之后，视景体从一个平截头体（frustum）变换为一个边长为2的立方体：



经过透视除法之后，将平截头体区域投影到一个立方体中，其中的几何体会产生相应的形变，造成近大远小的透视效果：



接下来要将该立方体中的所有几何体投影到二维视平面上，视平面上的投影区域为正方形，但是正常情况下视景体的宽高比大多为4:3，16:10等，因此对于y轴来讲（通常以x轴为基准），投影区域比实际要显示的区域大（高），如下图所示：



为了将一个长方形区域投影到正方形的视平面中，对于所有的y坐标都要乘以一个宽高比ra，相当于把y轴拉伸。如下图所示：左边虚线为视平面的大小，实线为实际应该看到的视野范围，为了得到一个x y坐标范围均为[-1,1]的投影，我们就需要将投影坐标按照图中箭头的方式拉伸，得到右边的视平面上的投影。



接下来将视平面上的顶点映射到屏幕坐标系中，对x，y轴进行拉伸，y坐标除以宽高比ar。通常来讲，屏幕坐标系的原点在左上角，y轴方向向下，也要进行相应的变换：



总结一下，先将矩形视野投影到方形的视平面中，然后将视平面变换到屏幕坐标系。

细细思考，上面的步骤中，y坐标先是乘以ar，然后又除以ar，发现其实完全可以省略归一化到方形视平面的步骤，将视景体的宽高比设置为与屏幕相同。直接从视景体投影到屏幕坐标系中，然后光栅化（如果不考虑z-buffer的话）。

这里的视平面就不再是上面步骤中视景体的near平面了，新的视平面大小与屏幕相当，新的视距d根据屏幕坐标系的长度和视野（fov）的正切计算得到：

从上图不难看出，实际上将视景体中的几何体放大到与屏幕坐标相应的大小，然后直接投影。