ubuntu屏幕旋转与触控屏坐标校准

Elihuss

于 2024-07-30 12:10:04 发布

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文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/w504430863/article/details/140792929

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一、首先需要涉及到的配置文件有：

1.桌面旋转配置文件：/etc/X11/xorg.conf

Section "Monitor"
Identifier "DSI-1"

#配置rotate 正常-normal，左90°-left，右90°-right，翻转180°-inverted
Option "Rotate" "right"
EndSection

2.触控屏校准配置文件：/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"

#转置矩阵
Option "TransformationMatrix" "1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0"

#校准矩阵
Option "CalibrationMatrix" "-1.219822 0.0 1.124682 0.0 1.492537 -0.229478 0.0 0.0 1.0"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection

二、校准用到的工具

1.xinput_calibrator 这个工具输出的参数不能直接使用，需要根据校准坐标自己技术校准矩阵值

2.xinput.py 网上扒来的校准矩阵计算脚本，源码如下：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import sys

def usage():
        info = "Usage: " + sys.argv[0]
        info += " <screen_width> <screen_height>"
        info += " <click_0_x> <click_0_y>"
        info += " <click_3_x> <click_3_y>"
        print(info)
        print("\tScreen width/hight by the command 'xrandr|grep screen' got")
        print("\tClick x/y by the command 'xinput_calibrator -v' got")
        sys.exit(0)

def convert(screen_x, screen_y, c0_x, c0_y, c3_x, c3_y):
        a = (screen_x * 6 / 8) / (c3_x - c0_x)
        c = ((screen_x / 8) - (a * c0_x)) / screen_x
        e = (screen_y * 6 / 8) / (c3_y - c0_y)
        f = ((screen_y / 8) - (e * c0_y)) / screen_y

        print("%.6f 0.0 %.6f 0.0 %.6f %.6f 0.0 0.0 1.0" % (a,c,e,f))

if __name__ == "__main__":
        if len(sys.argv) != 7:
                usage()

        convert(int(sys.argv[1]), int(sys.argv[2]), int(sys.argv[3]), int(sys.argv[4]),int(sys.argv[5]),int(sys.argv[6]))

3.xrander 调试时用于临时旋转屏幕

4.xinput 获取和设置输入设备id和属性

三、最关键的步骤来了

1、常用参数说明

#查看当前的屏幕
xrandr -q

DSI-1:mipi屏
HDMI-1：HDMI屏

小编在用DSI-1，后面以DSI-1作为屏幕修改配置

#旋转屏幕-正常
xrandr --output DSI-1 --rotate normal

#旋转屏幕-向左90度
xrandr --output DSI-1 --rotate left

#旋转屏幕-向右90度
xrandr --output DSI-1 --rotate right

#旋转屏幕-旋转180度
xrandr --output DSI-1 --rotate inverted



# 根据名字列出输入设备变量
xinput list-props 'pointer:Goodix Capacitive TouchScreen' | grep "Coordinate Transformation Matrix"

# 根据id列出输入设备变量
xinput list-props 10 | grep "Coordinate Transformation Matrix"


#修改触摸方向（可根据名字修改） 默认方向
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 1 0 0 0 1 0 0 0 1

#修改触摸方向（可根据名字修改） 向左90度
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 -1 1 1 0 0 0 0 1

#修改触摸方向（可根据名字修改） 向右90度
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 1 0 -1 0 1 0 0 1

#修改触摸方向（可根据名字修改） 旋转180度
xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' -1 0 1 0 -1 1 0 0 1ordinate Transformation Matrix' -1 0 1 0 -1 1 0 0 1

2.校准坐标

#第一步 获取需要校准的输入设备id
xinput_calibrator --list

#第二步 旋转屏幕（要永久生效需要改上面提到的配置文件）
xrandr --output DSI-1 --rotate left

#第三歩 重置转置矩阵和校准矩阵，这里非常关键，转置矩阵需要根据屏幕旋转，校准矩阵设置默认值即可
xinput set-prop $id --type=float "Coordinate Transformation Matrix" 0 -1 1 1 0 0 0 0 1
xinput set-prop $id --type=float "libinput Calibration Matrix" 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0

#第四步 开始校准
/usr/bin/xinput_calibrator -v --device $DEVICE

#第五步 根据上面显示的坐标技术校准矩阵（下面是计算脚本）
CALIBRATOR=$(/usr/bin/xinput_calibrator -v --device $DEVICE)

#calibrationMatrix click 0 3
CALIBRATOR_CLICK0=$(echo -e "$CALIBRATOR" | grep "click 0" | tail -1 | cut -d '(' -f2 | cut -d ')' -f1)
CALIBRATOR_CLICK3=$(echo -e "$CALIBRATOR" | grep "click 3" | tail -1 | cut -d '(' -f2 | cut -d ')' -f1)

#click 0 最后一行X Y
CLICK_0_X=$(echo -e "$CALIBRATOR_CLICK0" | awk -F ',' '{print $1}' | awk -F '=' '{print $2}')
CLICK_0_Y=$(echo -e "$CALIBRATOR_CLICK0" | awk -F ',' '{print $2}' | awk -F '=' '{print $2}')

#click 3 最后一行X Y
CLICK_3_X=$(echo -e "$CALIBRATOR_CLICK3" | awk -F ',' '{print $1}' | awk -F '=' '{print $2}')
CLICK_3_Y=$(echo -e "$CALIBRATOR_CLICK3" | awk -F ',' '{print $2}' | awk -F '=' '{print $2}')

#如果最后一点没有数据 则退出
if [ "$CLICK_3_Y" == "" ];then                                                               
        exit                                                                                 
fi 

xinput list-props $DEVICE > /dev/console
#计算校准参数
#xinput.py X Y  CLICK_0_X CLICK_0_Y  CLICK_3_X CLICK_3_Y
echo "CLICK_0[$CLICK_0_X,$CLICK_0_Y], CLICK_3[$CLICK_3_X,$CLICK_3_Y]" > /dev/console
XINPUT_PY=$(/usr/bin/xinput.py $X $Y $CLICK_0_X $CLICK_0_Y $CLICK_3_X $CLICK_3_Y)