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RSS订阅原创 螺丝尺寸2d测量
当最小分数设置为0.9时，可以看到测量结果中，只测量到了内径，是因为0.9太高，‘min_score’的说明为：该参数确定潜在实例必须至少被视为计量对象的有效实例的分数。如果可以预期计量对象的所有边都存在，则参数“min_score”可以设置为高达 0.8 甚至 0.9 的值。图二：CircleInitRow := 1365 CircleInitColumn := 1176。图三：CircleInitRow := 1062 CircleInitColumn := 2141。
2024-06-07 12:42:47
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原创 设定和修改3D对象模型例程
例程：%HALCONEXAMPLES%\hdevelop\3D-Object-Model\Creation\此示例程序演示如何使用运算符set_object_model_3d_attrib 和 set_object_model_3d_attrib_mod 在 3D 对象模型中设置属性。它还演示了如何使用运算符remove_object_model_3d_attrib 和 remove_object_model_3d_attrib_mod 从 3D 对象模型中删除特定属性。
2024-05-24 16:38:55
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原创 将3D模型以相机可见为基础简化
例程：%HALCONEXAMPLES%\hdevelop\3D-Object-Model\Segmentation\。将渲染的模型调回原来的位置让其与原模型重合便于观察。使用选定的相机参数和位姿渲染对象模型。先对窗口和基本参数进行设置。定义相机参数并显示模型。
2024-05-22 14:57:35
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原创 Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 ：3D Object Models
3D对象模型是描述3D对象的数据结构。3D对象模型可以通过多种方式获得，并且它们可以包含不同类型的数据。此外，使用3D对象模型的不同操作对模型的内容有不同的要求。因此，并不是每个操作都可以应用于每个3D对象模型。
2024-05-07 00:43:45
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原创 Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 ：相机型号和参数
为了从图像中得到准确的世界坐标，首先必须校准的相机。为了校准相机，需要一个模型，用于将空间上的3D点映射到由相机、镜头和帧采集器生成的2D图像。HALCON支持两种不同类型的相机的校准：面扫描相机和线扫描相机。面阵扫描摄像机只需一步即可获取图像，而线扫描摄像机则逐行生成图像(参见解决方案指南II-A，第39页的第6.6节)。因此在采集过程中，线扫描相机必须相对于对象移动。有两种不同类型的镜片。第一种类型的镜头将世界坐标透视投影到图像中，就像人眼一样。
2024-04-30 00:27:58
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原创 Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 ：3d变换和位姿
以上问题都可以用（homogeneous transformation matrices）和（3D poses）来解决。
2024-04-18 00:00:39
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原创 Solution Guide III-C3D Vision学习——引言
在HALCON中，这只需要几行代码就可以完成。关于相机校准的准备，第13页的第2章介绍了相机型号和参数的详细信息。第59页的第3章描述了实际的摄像机校准。相机校准，可以将图像处理结果转换为任意3D坐标系，从而从图像中获取测量信息，而无需考虑相机相对于对象的位置和方向。换句话说，我们可以在指定对象平面的3D坐标中执行检测任务，这些对象平面可以相对于相机任意定向。例如，如果摄像机不能安装成看起来垂直于物体表面，则此选项非常有用。
2024-04-16 15:30:14
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空空如也
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