Solution Guide III-C3D Vision
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与人期行
这个作者很懒,什么都没留下…
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Solution Guide III-C3D Vision学习——引言
在HALCON中,这只需要几行代码就可以完成。关于相机校准的准备,第13页的第2章介绍了相机型号和参数的详细信息。第59页的第3章描述了实际的摄像机校准。相机校准,可以将图像处理结果转换为任意3D坐标系,从而从图像中获取测量信息,而无需考虑相机相对于对象的位置和方向。换句话说,我们可以在指定对象平面的3D坐标中执行检测任务,这些对象平面可以相对于相机任意定向。例如,如果摄像机不能安装成看起来垂直于物体表面,则此选项非常有用。原创 2024-04-16 15:30:14 · 441 阅读 · 1 评论 -
Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 :3D Object Models
3D对象模型是描述3D对象的数据结构。3D对象模型可以通过多种方式获得,并且它们可以包含不同类型的数据。此外,使用3D对象模型的不同操作对模型的内容有不同的要求。因此,并不是每个操作都可以应用于每个3D对象模型。原创 2024-05-07 00:43:45 · 330 阅读 · 0 评论 -
Solution Guide III-C3D Vision学习——目录
先看目录了解文档大致内容。原创 2024-04-15 19:51:05 · 350 阅读 · 0 评论 -
Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 :相机型号和参数
为了从图像中得到准确的世界坐标,首先必须校准的相机。为了校准相机,需要一个模型,用于将空间上的3D点映射到由相机、镜头和帧采集器生成的2D图像。HALCON支持两种不同类型的相机的校准:面扫描相机和线扫描相机。面阵扫描摄像机只需一步即可获取图像,而线扫描摄像机则逐行生成图像(参见解决方案指南II-A,第39页的第6.6节)。因此在采集过程中,线扫描相机必须相对于对象移动。有两种不同类型的镜片。第一种类型的镜头将世界坐标透视投影到图像中,就像人眼一样。原创 2024-04-30 00:27:58 · 721 阅读 · 0 评论 -
Solution Guide III-C3D Vision学习——第二章 :3d变换和位姿
以上问题都可以用(homogeneous transformation matrices)和(3D poses)来解决。原创 2024-04-18 00:00:39 · 251 阅读 · 0 评论