最优估计原理应用十分广泛,如导航、控制、计算机视觉、参数辨识。一些常听到的算法如最小二乘法、极大似然估计、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼、粒子滤波都属于最优估计理论的范围。
下面我就来推荐2本学习书籍,一本中文的,一本英文的。
1.《最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》
这本书我大体都看过,前面基础部分讲的不是很细,但是后面卡尔曼滤波的各种变形算法讲的比较细,可以好好看看。
2.《Optimal Estimation of Dynamic Systems 》
这本书没怎么看,但是是老师推荐的,应该不会太差吧。国外的书主要的特点就是讲的很细,比较容易看得懂一些。
2016.01.14