最优估计书籍推荐

     

        最优估计原理应用十分广泛，如导航、控制、计算机视觉、参数辨识。一些常听到的算法如最小二乘法、极大似然估计、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼、粒子滤波都属于最优估计理论的范围。

        下面我就来推荐2本学习书籍，一本中文的，一本英文的。

    1.《最优状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》

         这本书我大体都看过，前面基础部分讲的不是很细，但是后面卡尔曼滤波的各种变形算法讲的比较细，可以好好看看。

            

                                                          

 

       2.《Optimal Estimation of Dynamic Systems 》

            

         这本书没怎么看，但是是老师推荐的，应该不会太差吧。国外的书主要的特点就是讲的很细，比较容易看得懂一些。

  

                  

                                                                                2016.01.14