unity基础开发 1. 射线&碰撞器的原理和用法

一. Unity3d 碰撞器与触发器

1. 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，

刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。物体发生碰撞的必要条件两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。

2. 在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

碰撞器： 一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。触发器 ，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
Is Trigger（是否为触发器） 这个选项是供脚本使用的，如果勾选了这个则不会有碰撞的物理效果，但是游戏引擎会通知脚本有物体发生了碰撞。
Material（碰撞器材质） 在这里可以选择一种物理材质，来模拟更真实的碰撞效果，比如金属之间的碰撞与石头之间的碰撞效果肯定是不一样的。
Center（碰撞器中心点） 可以调整碰撞器离物体中心的距离，也就是移动绿框。
Size（碰撞器大小） 调整碰撞器的缩放大小，调整XYZ可以让碰撞器变成任意大小的长方体。

3. 触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当逗留触发器
碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  当逗留碰撞器

4. 两个物体相接触时到底执行OnTriggerEnter还是执行OnCollisionEnter方法，这两个又有什么区别呢？

为了验证碰撞器与触发器的区别，现设计一个简单的游戏，让小汽车与小球发生碰撞。新建一个C#脚本文件，