5.刚体与碰撞器详解，区分碰撞与触发（超详细）

yi碗汤园

已于 2024-08-29 17:26:11 修改

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分类专栏： # Unity基础文章标签： unity c#

于 2024-08-20 21:30:00 首次发布

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1.RigidBody（刚体）：

1.1 3D物体的碰撞效果（加、不加刚体）

1.2 3D物体的碰撞效果（加刚体后是否勾选Is Kinematic）

本篇文章来进一步学习刚体和碰撞器，并来区分一下碰撞和触发的条件与阶段。可以先了解一下Unity类图和常用组件4.掌握Unity类图，快速了解常用组件（超详细）

1.RigidBody（刚体）：

RigidBody使游戏对象能够受物理引擎的影响，在收到外力是产生真实世界中的运动，如重力、力和碰撞反应。物理引擎是模拟真实世界中物体物理特性的引擎。

1.1 3D物体的碰撞效果（加、不加刚体）

1）默认的3D物体是有Collider的，两个默认的3D物体移动碰撞，无物理效果，发生穿透。

2）给其中一个加上刚体，受物理引擎的影响，由于重力往下降。取消重力后，让该物体与默认物体碰撞，该物体避开默认物体，并受物理引擎影响，被撞飞，而另一个不受任何影响。

3）两个都加上刚体，都取消重力后，让他们进行碰撞，因为都有刚体受物理引擎的影响，所以都被撞飞。

1.2 3D物体的碰撞效果（加刚体后是否勾选Is Kinematic）

1）将A,B两个默认的3D物体均加上刚体且取消重力，A勾选Is Kinematic（Kinematic运动学的），当A去碰撞B时，A会停下，B会动起来；当B去碰撞A时，B会避开A，且B受物理引擎影响，会被撞飞，表现为B被A弹开，而A不受影响。

因此当需要物理引擎检测A,B两物体是否发生碰撞，检测到碰撞后，又不想要其中某个物体A运动(即不想要A有碰撞效果)，则物体A需要加上带刚体，并勾选Is Kinematic。如打高尔夫球时，杆击球后，杆不动，此时杆就需要加上带刚体，并勾选Is Kinematic

2）当带刚体的勾选Is Kinematic的物体A，碰撞不带刚体的物体C时，A会穿透C，C撞A时，C也会穿透A

1.3 那什么时候给物体加刚体呢？

①在玩家可移动的范围内，会被碰撞的物体需加刚体，即需要有物理碰撞效果

②不需要物理效果，但需要物理引擎来检测是否碰撞(接触)

2.Collider（碰撞器）：

Collider 定义了一个物体的碰撞体积，用于检测和处理碰撞。不同类型的Collider适用于不同的形状和用途。用于物理碰撞检测和触发器事件。

1.1碰撞器

碰撞器可以使刚体具有碰撞效果。

1）碰撞器的分类：

①静态碰撞器Static Collider：只有碰撞器没有刚体的物体现象，保持静止或者轻微移动，如:平面/树木

②刚体碰撞器Rigidbody Collider：具有刚体和碰撞器的物体现象，完全受物理引擎影响

③运动学刚体碰撞器：带刚体且勾选Is Kinematic，此碰撞器不能添加力，只能通过transform移动。

2）碰撞条件

①两者均具有Collider碰撞组件

②其中运动的物体具有RigidBody刚体组件（物理引擎只检测刚体）

原则：若两者都移动，综合考虑给数量少的物体刚体，提高性能；碰撞体能选方形就选方形，性能较好

3）碰撞三阶段

①当进入碰撞时执行void OnCollisionEnter(Collision collision)

②当碰撞体与刚体接触时每帧执行void OnCollisionStay(Collision collision)

③当停止碰撞时执行void OnCollisionExit(Collision collision)

4）举例

A,B两物体均有Collider碰撞组件，A具有RigidBody刚体组件，并给A挂上脚本，为更好地看到效果，均取消重力

using UnityEngine;

public class Test03_A : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 当进入碰撞时执行
    /// </summary>
    /// <param name="collision">B物体</param>
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("OnCollisionEnter()被调用，collision.name为"+collision.collider.name);
    }

    /// <summary>
    /// 当碰撞体与刚体接触时每帧执行
    /// </summary>
    /// <param name="collision">B物体</param>
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("OnCollisionStay()被调用，collision.name为" + collision.collider.name);
    }

    /// <summary>
    /// 当停止碰撞时执行
    /// </summary>
    /// <param name="collision">B物体</param>
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("OnCollisionExit()被调用，collision.name为" + collision.collider.name);
    }
}

1.2触发器

1）触发器的定义

触发器是带有Collider碰撞组件，且Is Trigger被勾选的物体。触发器不会启动物理引擎，无碰撞效果，更节省性能。

2）触发条件

①两者均具有Collider碰撞组件

②其中一个带有刚体组件

③其中一个勾选Is Trigger

3）触发三阶段

①当碰撞体进入触发器时执行

②当碰撞体与触发器接触时每帧执行

③当停止触发时执行

4）举例

A,B均具有Collider碰撞组件，A加上刚体组件，B勾选Is Trigger,并给B挂上脚本，勾选Is Trigger

using UnityEngine;

public class Test03_B : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 当碰撞体进入触发器时执行
    /// </summary>
    /// <param name="other"></param>
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("OnCollisionEnter()被调用，other.name为" + other.name);
    }

    /// <summary>
    /// 当碰撞体与触发器接触时每帧执行
    /// </summary>
    /// <param name="other"></param>
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("OnTriggerStay()被调用，other.name为" + other.name);
    }

    /// <summary>
    /// 当停止触发时执行
    /// </summary>
    /// <param name="other"></param>
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("OnTriggerExit()被调用，other.name为" + other.name);
    }
}

5）触发器的应用

①想要检测是否发生碰撞，但不要碰撞效果

②想要知道在角色指定半径范围内的所有敌人，一个物体可以有多个碰撞器

总之，有刚体组件的物体受物理引擎的影响；有碰撞器组件的物体，勾选Is Trigger就成为了触发器，不勾选就是碰撞器。牢记碰撞条件（①两者均具有碰撞组件②其中运动的物体具有刚体组件）和触发条件（①两者均具有撞组件②其中一个带有刚体组件③其中一个勾选Is Trigger）。注意OnTriggerEnter和OnCollisionEnter互斥，执行其中一个，另一个不会执行

好了，今天的分享到这里就结束啦，希望对你有所帮助，给自己点个赞吧，优秀~，记得多看几遍，加深理解~