K210应用5-使用查询方式通过UART接收数据

使用查询方式通过UART接收数据

• 实验目的

        本节实验目的为实现串口发送和接收。这一节计划采取查询的方式来实现串口接收，K210串口接收到0x00，则熄灭前节提到的红色LED灯，并通过串口打印Red Led Off，否则，则点亮前节提到的红色LED灯，并通过串口打印Red Led On。

• 实验准备

        1)、带UART和发光二极管(LED)的K210开发板一块，用于实践并查看实验现象；

        2)、官方裸机编程指导手册：kendryte_standalone_programming_guide，用于查阅SDK中接口说明。

• 实验原理

        串口通信是指外设和计算机间，通过数据线、地线和控制线等，按位进行数据传输的一种通信方式，传输方式为一个字符一个字符的传输，每个字符一位一位的传输，先传输低位，再传输高位，并且传输每个字符时，总是以起始位开始，以停止位结束，位于位之间可根据自己需求，设置时间间隔，这个时间间隔对应波特率；而对于有些场景，为了保证数据的可靠性，还需加上校验位，称之为奇偶校验位，以此来校验传输数据的正确性。如果两台设备之间需要通过串口进行通信，上面提到的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等这些必要参数，必须设置一致，才能进行串口通信。另外，串口通信支持全双工通信，即：使用一根数据线发送数据的同时，可以用另一个数据线进行数据接收。

• 硬件设计

        硬件电路图如下：

• 软件设计

        软件流程图如下：

• 软件实现

        根据硬件设计和软件设计可知，本节应用实现步骤如下：

        1）、设置引脚复用功能：由硬件原理图可知：我们需要将IO12设置为GPIOHS功能，IO4和IO5设置为UART的RX和TX功能，如下图：

        2）、LED初始化，如下图：

        3）、UART初始化，如下图：

        4）、通过UART发送提示信息：

        5）、通过UART接收控制命令，并执行相应功能，发送提示信息

        根据上述实现步骤，最终代码如下：

#include <fpioa.h>
#include <gpiohs.h>
#include <uart.h>

#define LED_R_PIN   (12)
#define LED_R_GPIOHSNUM (0)
#define LED_R_FUNC (FUNC_GPIOHS0+LED_R_GPIOHSNUM)

#define UART3_RX_PIN (4)
#define UART3_TX_PIN (5)
#define UART3_NUM (UART_DEVICE_3)
#define UART3_RX_FUNC (FUNC_UART1_RX+UART3_NUM*2)
#define UART3_TX_FUNC (FUNC_UART1_TX+UART3_NUM*2)

/*********************************
 * 管脚功能初始化
 ********************************/
void init_hardware(void)
{
    // 将红色LED管脚设置复用为GPIOHS
    fpioa_set_function(LED_R_PIN, LED_R_FUNC);
    // 将UART管脚设置复用为UART
    fpioa_set_function(UART3_RX_PIN, UART3_RX_FUNC);
    fpioa_set_function(UART3_TX_PIN, UART3_TX_FUNC);
}
/*********************************
 * LED初始化
 ********************************/
void init_led(gpio_pin_value_t value)
{
    // 设置输出
    gpiohs_set_drive_mode(LED_R_GPIOHSNUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    // 设置初始电平状态
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}
/*********************************
 * 控制LED亮灭
 ********************************/
void ctl_led(gpio_pin_value_t value)
{
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}
/*********************************
 * UART初始化
 ********************************/
void init_uart(void)
{
    uart_init(UART3_NUM);
    uart_config (UART3_NUM , 115200 , UART_BITWIDTH_8BIT , UART_STOP_1 , UART_PARITY_NONE);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    init_hardware();
    init_led(GPIO_PV_HIGH);
    init_uart();
    unsigned int recv_ret_len = 0;
    char recv_buf = 0;
    size_t recv_buf_len = 1;
    uart_send_data(UART3_NUM, "CTL LED:[0:OFF/1:ON] \r\n", sizeof("CTL LED:[0:OFF/1:ON] \r\n"));
    while (1)
    {
        recv_ret_len = uart_receive_data(UART3_NUM, &recv_buf, recv_buf_len);
        if(recv_ret_len)
        {
            if(recv_buf == 0)
            {
                uart_send_data(UART3_NUM, "LER_R OFF! \r\n", sizeof("LER_R OFF! \r\n"));
                ctl_led(GPIO_PV_HIGH);
            }
            else
            {
                uart_send_data(UART3_NUM, "LER_R ON! \r\n", sizeof("LER_R ON! \r\n"));
                ctl_led(GPIO_PV_LOW);
            }
            uart_send_data(UART3_NUM, "CTL LED:[0:OFF/1:ON] \r\n", sizeof("CTL LED:[0:OFF/1:ON] \r\n"));
        }
    }
    return 0;
}

• 编译

        1）、同上一节类似，在SDK中创建uart_find文件夹，在新建的文件夹中创建一个main.c文件，然后将本节代码输入到main.c文件中，如下图：

        2）、同上一节的编译方式类似，打开vscode终端，在终端中进入上一节创建的build文件夹，然后输入：cmake ../ -DPROJ=uart_find -G "MinGW Makefiles" ，生成makefile文件，如下图：

        3）、生成makefile文件后，输入：make ，开始编译，如下图：

        4）、编译完成后，会在build目录下生成烧录文件：uart_find.bin，如下图：

• 烧录

        同上一节的烧录方式类似，注意：Firmware那一项选择我们刚编译出的uart_find.bin文件。

• 实验现象

        通过串口助手，发送0x00，红色LED灯熄灭，发送其他非零数，红色LED亮起。如下图：

        1）、开启LED

        2）、关闭LED

• 实验总结

        1）、如果想要在电脑端通过串口与开发板进行通信，需要将开发板的串口通信线接入串口芯片，如：CH340、CP2104等，经转换后才能与电脑通过串口助手显示和发送信息；

        2）、串口助手工具上的串口设置需要和开发板设置的串口参数一致，否则不能正常通信；

        3）、K210有三个UART外设，用户可根据实际情况决定使用多个UART。