【STM32】4—UART串口（查询模式）

白白与瓜

已于 2022-05-01 14:34:09 修改

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分类专栏： stm32学习文章标签： stm32 c语言

于 2022-04-23 01:05:08 首次发布

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0 实验预期效果

完成串口数据的接收和发送

1 相关原理图

2 硬件配置

DAPLINK、STM32F407VET6：

TXD —— PA10 注意！！！！一定要看清！！！不要接错！！TXD是接PA10！！！

RXD —— PA9 注意！！！！一定要看清！！！不要接错！！RXD是接PA9！！！

GND —— GND

5V —— 5V

3 软件配置

USART相关知识

USART 简介、功能说明、框图见博客：【STM32】基于STM32F407实现串口通信_Max_Shy的博客-CSDN博客_stm32f407串口通信

STM32CubeMX配置

        ①点击USATR1；
        ②设置MODE为异步通信(Asynchronous) ；
        ③基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit，无校验位，1位停止位，接收和发送都使能；
        ④GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX；

4 代码编写

函数理解

HAL库UART函数库介绍见博客：【STM32】基于STM32F407实现串口通信_Max_Shy的博客-CSDN博客_stm32f407串口通信串口通讯知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）_冬瓜~的博客-CSDN博客

串口发送

打开 stm32f4xx_hal_uart.c 文件，可找到函数：

/**
  * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the sent data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 provided through pData.
  * @param  huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for the specified UART module.
  * @param  pData Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements).
  * @param  Size  Amount of data elements (u8 or u16) to be sent
  * @param  Timeout Timeout duration
  * @retval HAL status
  */

/**
  * @brief  串口的发送函数
  * @param   huart      串口句柄
  * @param   pData      需要发送数组的指针（必须为uint8_t型数组，因为串口是单字节发送的）
  * @param   Size       数组的字节数
  * @param   Timeout    超时时间（在指定时间内未完成数据发送则返回HAL_TIMEOUT）
  * @retval  HAL_status  返回值 HAL_OK、HAL_ERROR、HAL_BUSY、HAL_TIMEOUT    */
 
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

         第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1；
        第二个参数是要发送的数据缓冲区首地址；
        第三个参数是发送的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取发送缓冲区的长度；
        第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到数据发送完成再执行下一条语句。

串口接收

打开 stm32f4xx_hal_uart.c 文件，可找到函数：

/**
  * @brief  Receives an amount of data in blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the received data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 available through pData.
  * @param  huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for the specified UART module.
  * @param  pData Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements).
  * @param  Size  Amount of data elements (u8 or u16) to be received.
  * @param  Timeout Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
        同HAL_UART_Transmit()函数一样，这个函数也有四个参数：
        第一个参数是要使用的串口句柄地址，比如要使用U(S)ART1，参数就设置为U(S)ART1的句柄地址&huart1；
        第二个参数是接受数据的缓冲区首地址；
        第三个参数是接受的数据长度，这里可以直接用sizeof()函数获取接受缓冲区的长度；
        第四个参数是超时时间，单位是ms，如果超过设置的时间，则函数返回HAL_TIMEOUT，如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到接受到设置好的数据数量再执行下一条语句。

代码编写

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	char str[12] = "Hello World\n";
	char recv_buf[12] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, 12, 0xFFFF);
    /* USER CODE END 2 */
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //接收12个字节的数据，不超时
    if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF))
    {
      //将接收到的数据发送
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

波特率调为115200