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Marquex

人生不是马拉松,而是迷宫,这个博客将记录我走迷宫的轨迹

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翻译 Julia语言-“动静结合”的科学计算语言

由MIT开发的Julia语言是一种发展迅猛的开源科学计算编程语言。它融合了动态语言的灵活和静态语言的性能,适合科学和数值计算的同时,拥有高效的计算速度,弥补了Pyhton、R等语言的短板。 Julia 拥有丰富的函数库,提供了数字精度、精致的增幅器(sophisticated amplifier)和分布式并行运行方式。核心函数库等大多数库是由 Julia 编写,但也用成熟的 C 和 FOR...

2018-08-11 16:51:35 642

原创 python软件包的安装(win7)

系统win7,python版本2.7.8,在windows powershell中进行。安装2.7.8是在

2014-09-28 12:45:56 1200

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本文是对 机器人控制入门的一些想法 的补充,以及一些新的感悟。

2014-06-02 13:32:25 1450

原创 步进电机的控制 (驱动板为TB6560)

本文主要讲述了利用单片机对42步进电机进行

2014-05-23 20:47:56 16607 2

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2014-04-19 11:21:45 3675

原创 机器人控制入门的一些想法

说一下自己的看法和感悟,抛砖引玉。不一定正确,欢迎讨论。曾经在coursera上过一门机器学习基石的课程,老师利用几周的时间以一个很简单的、甚至是不常用的PLA算法为例,讲解了有关机器学习所需要的知识,后来老师说这种算法应用性不强,但通过它可以讲到机器学习所涉及到的知识。在学过这些知识以后,再去学习一些复杂的算法,而流程都与设计PLA算法类似。自动控制和机器学习是相似的,它涉及到了

2014-04-10 20:02:53 2012

原创 嵌入式软件——嵌入式操作系统(1)

阅读总结——《Embedded Systems Architecture - A c》

2014-04-09 10:00:25 1275

原创 在 Matlab 的 Simulink 中实现按时间输出坐标

简述:在Simulink搭模块中,通过自编函数,实现

2014-04-07 18:57:00 6543

转载 C语言指针的初始化和赋值

在做《C程序设计语言》exercise5.9 时,遇到了指针声明的问题,在此转载“mhjcum的专栏”中的文章,写得较为详细清晰。1、指针的初始化指针初始化时,“=”的右操作数必须为内存中数据的地址,不可以是变量,也不可以直接用整型地址值(但是int*p=0;除外,该语句表示指针为空)。此时,*p只是表示定义的是个指针变量,并没有间接取值的意思。例如:

2014-04-03 21:44:54 4212

单片机点对点串行通讯控制步进电机

单片机点对点串行通讯控制步进电机 步进电机为42步进电机,驱动板为TB6560

2014-05-23

空空如也

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