步进电机的控制 （驱动板为TB6560）

本文主要讲述了利用单片机对42步进电机进行控制的方法，包括硬件的搭建，软件的调试。

步骤：

1、了解步进电机的工作原理。本文选用的是42步进电机“42BYGH47-401A” ，是一种两相步进电机，额定电流1.5V。具体的步进电机工作原理不在这里阐述，可以百度谷歌。由于选用了TB6560驱动板（可以再淘宝上查看），控制较简单，简而言之就是通过一个I/O给一个指定频率的脉冲，由驱动板进行脉冲信号的放大和分配，只要脉冲的频率在步进电机能够承受的范围内即可。  

                                   

2、阅读产品说明，搭建硬件电路。 硬件电路需要：42步进电机1个，TB6560驱动板1个，单片机1个，24V稳压电源1个，导线、杜邦线若干，当然还有相关的工具，如万用表等等。在安装前要阅读TB6560的产品说明。

各引脚的意义：

脉冲端：TB6560驱动板只需单片机给一个脉冲即可实现对步进电机的控制。要求脉冲频率适当，在1Khz以内应该没问题。

方向端：控制方向，低电平或悬空时正转，高电平时反转。

使能端：对工作状态进行控制，低电平或悬空为工作状态，高电平为脱机状态。

 

接线方法：

稳压电源正负对应着+24V，GND；

步进电机的4条导线，是分为两组的，每组的导线短接后用手转步进电机会感到明显的阻力，电机的AB相分别对应一组导线即可；

脉冲、方向、使能的正负有两种接法：共阴和共阳。共阴即为将负端接地，正端接输出脉冲的、控制方向的、控制使能的I/O；或正端接+5V的vcc，然后负端接对应的I/O口。   （这三个端口的控制是独立的，可以第一个共阴，第二个共阳，但建议还是规范一些比较好）

3、软件调试：在调试时，建议循序渐进。可以先不接方向、使能端，仅控制脉冲实现步进电机的转动运动。然后再加入方向的控制。