简述: 在Simulink搭模块中,通过自编函数,实现在给定时间输出相关值(以坐标为例)。
方法: 将Sources -> Clock 作为输入;即输入为时间 t 。
选择User-Defined Functions -> MATLAB Function ,写入相关函数;
例如:前10秒输出的是第一个坐标a1,10-20秒输出a2.以此类推
需要注意的是,要初始化输出值y1,这样在不符合条件的情况下有值可以输出。
funciton y1=fcn(t)
y1 = [0; 0; 0];
a1 = [1 2 3]';
a2 = [4 5 6]';
a3 = [7 8 9]';
a4 = [10