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原创 23电平MMC逆变器并网仿真(PI控制)基于Matlab Simulink仿真平台

通过采用双闭环控制,逆变器外环为PQ控制,以及最近电平逼近调制+基于排序算法的均压策略,还增加了二倍频环流抑制控制策略,以供MMC入门新学者学习参考。本文旨在通过Matlab Simulink仿真平台,以基于PI控制器的双闭环控制为基础,结合环流抑制控制器和基于排序算法的均压方法,实现23电平MMC逆变器的并网仿真,并通过最近电平逼近调制策略和二倍频环流抑制控制策略来提高其控制性能。该调制策略通过计算逆变器输出电压与参考电压之间的误差,然后根据误差大小调整逆变器的调制信号,以实现精确的跟踪效果。

2024-01-10 14:23:19 864

原创 基于MPC算法实现的车辆稳定性控制,建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型

基于MPC算法实现的车辆稳定性控制,建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型,同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性,因此在模型预测控制算法(MPC)中对车辆侧向速度进行软约束(soft constrain),同时对控制量前轮转角和制动压力进行硬约束,保证执行机构能够执行到;本文基于模型预测控制(MPC)算法,建立了车辆稳定性控制的动力学模型,并通过软约束和硬约束对车辆的侧向速度、前轮转角和制动压力进行控制,以保证车辆的稳定性。

2024-01-10 14:21:07 470

原创 五相电机simulink,五相永磁同步电机simulink,PI双闭环SVPWM矢量控制

同时,通过对模型的细致建模和仿真分析,可以更好地理解五相电机的工作原理和特性,为实际应用提供理论依据和参考。最后,通过仿真验证模型的正确性和性能。因此,在建模过程中,需要合理选择模型参数,并进行适当的调整和优化,以达到最佳的动态响应能力。在仿真过程中,需要根据具体的控制策略,对每个扇区的控制角度进行精确计算,并实时更新控制量,以实现对电机的精确控制。五相电机simulink,五相永磁同步电机simulink,PI双闭环SVPWM矢量控制,分十个扇区,波形良好,动态相应能力强,矢量控制,模型很复杂。

2024-01-10 14:18:30 454

原创 车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计算

车辆紧急防避撞AEB控制,模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程,同时加入模糊控制实现期望减速度的计算,加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度,驱动与制动的切换控制,以及制动压力与减速度之间的关系计算,加入了实际的风阻和滚动阻力的计算,档位的控制,资料包含对应的算法实现原理lunwen,以及节气门开度计算等,非常详细,同时也包含了详细仿真的步骤。通过我们的技术研究和分析,我们相信,这一车辆紧急防避撞控制策略将在未来的汽车行业中得到广泛应用,并为驾驶员和乘客的安全保驾护航。

2024-01-10 14:16:47 354

原创 基于模型预测MPC实现的车速控制,控制目标为燃油汽车,采用上下层控制器控制,上层mpc产生期望的加速度

随着更多的实验和研究的深入,基于MPC的车速控制算法将进一步得到改进和应用,为汽车控制领域的发展做出更大的贡献。MPC是一种优化控制方法,通过建立系统的状态空间模型,预测系统未来的演化,并根据优化目标实时调整控制信号,以实现对系统状态的最优控制。基于模型预测MPC实现的车速控制,控制目标为燃油汽车,采用上下层控制器控制,上层mpc产生期望的加速度,下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力,同时该算法可直接用于代码生成(可做实车试验实验),后续可以用于车速需求的控制(如acc,轨迹跟踪等)。

2024-01-10 14:14:33 459

原创 PEMFC弯月状凹凸结构点状流场设计和优化,软件fluent,优化点块形状和布置方式

文章首先介绍了PEMFC的基本结构和工作原理,随后详细描述了模型的建立、网格的加密、速度场、压力场和湍动能场的分析与优化,最后总结了该优化方案对满足学习和研究需求的重要性和意义。通过模型的建立、网格的加密与优化、速度场、压力场和湍动能场的分析与优化,实现了水管理的改善、反应物利用率的提高和性能的提升。PEMFC弯月状凹凸结构点状流场设计和优化,软件fluent,优化点块形状和布置方式,改善水管理,提高反应物利用率,提升性能。包括模型,加密网格,速度场,压力场,湍动能场等。满足基本的学习和研究需求。

2024-01-10 14:11:51 398

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