stm32F103C8T6移植MPU6050工程

标准库工程实现MPU6050+0.96OLED+串口显示

工程模板参考江科大OLED显示工程,其中添加MPU6050姿态解算工程模块以及串口打印

代码实现效果:

 

 

接线部分:

OLED以及串口采用江科大视频接法,MPU6050的SCL接PB11,SDA接PB10,VCC接3.3,GND接G。其余引脚不用连接。

代码工程:

链接: https://pan.baidu.com/s/15Rf_kXw2C1PRdb4yWR_jxg?pwd=r44p 提取码: r44p 

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