2.23 haas506 2.0开发教程 - KeyPad - 矩阵键盘（仅支持M320开发板)

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矩阵键盘

• 矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显。

320矩阵键盘连线

• 矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。
• 开发板KEYIN1~KEYIN5是输入口,作为列线
• 开发板KEYOUT0~KEYOUT3是输出口作为行线
• 总共组成19个键的矩阵键盘(其中KEYIN5与KEYOUT3键值不存在)
  
  

案例说明

• 如下图,使用两组线,一组接入行线,一组接入列线
• 本案例将行线与列线短接,检测320开发板的矩阵键盘返回数值
  

测试代码

main.py

from driver import KeyPad
import utime as time


keypad=KeyPad()  
keypad.init()
#usrFun参数为list数据类型,list[0]: 对应键值;list[1] :按键状态:按下为1,松开为2
def userfun(l_list):
    if  l_list[1] == 1 :
        print('key_value:',l_list,'-------------------')
    else:
        print('release the key:',l_list)

keypad.set_callback(userfun)
while True:
    time.sleep_ms(500)

功能测试

• 将两组线随机短接测试,pin脚接触时打印(‘key_value:’,l_list,‘-------------------’)
• 松开时打印(‘release the key:’,l_list)
• 不同行列的pin脚短接会返回不同的键值,共计19个键值.
  

class - KeyPad

keypad.init	keypad.set_callback
初始化keypad	设置回调函数

创建keypad对象
keypad = KeyPad()

参数:

• 无

keypad.init() - 初始化keypad

参数:

• 无

返回值:

• 成功返回0，失败返回-1。

keypad.set_callback(usrFun) - 设置回调函数

作用:

• 按键接入模组后，按放按键后触发回调函数设置。

参数

参数	参数类型	参数说明
usrFun	function	回调函数，当外接键盘按键按放会触发此函数。

注意:usrFun参数为list数据类型。

list包含2个参数。其含义如下：

list[0]: 对应键值

list[1] :按键状态:按下为1,松开为2