Ubuntu 下配置opencv3.2.0 +QT5.9.1

想了解更多的东西，所以就在网上找资料来配置opencv和QT，终于搞定，总结一下。

1.安装opencv 的环境

sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config    //安装了三个插件

2.安装Image I/O库

sudo apt-get -y install libjpeg62-dev
sudo apt-get -y install libtiff4-dev libjasper-dev

3.安装GTK库

sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

4.安装支持摄像头固件的库

sudo apt--dev

5.安装视频流库

sudo apt--dev libgstreamer-plugins-base0.-dev 

6.安装其他依赖

sudo apt-get install git libgtk2.0-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev       //安装libtiff-dev 可能会让安装新的版本的，，根据提示安装就好

7.安装QT
个人建议还是下载官方的最新的，，免得更新。
从官网上获取Qt5.9的安装包，网址为：https://download.qt.io/official_releases/qt/

根据自己电脑选择对应的版本，我用的是ubuntu 64位系统，所以选择qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run。嫌弃下载速度慢的话，自己可以配置Uget+aria2，我觉得还挺好用的。
下载完成后，cd 到目录下，在终端输入：sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run
当然你也可以修改文件权限，或者直接登入root 里面去操作，但是一般建议不要用root 去做这些，然后按照安装步骤慢慢来就好。
安装完成后还要修改一些配置；
在终端输入：sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
修改第一行为gcc_64的bin目录，第二行为qt5.9.1目录的路径，完成后保存退出。

然后在终端输入：sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装完成后就好了。
8.下载Opencv源码
同样建议去官网下载：http://opencv.org/opencv-3-2.html

点击下载tar.gz就好。
9.解压
copy 到自建的目录或者根目录都行，自己记住就好。
在对应目录打开终端输入：tar xvf opencv-3.2.0.tar.gz
然后进入解压后的文件中：cd opencv-3.2.0
10.编译与安装
在源码文件夹下面新建编辑文件build，进入build，使用cmake进行编译，指定安装文件夹前缀（CMAKE_INSTALL_PREFIX)

mkdir build  
cd build  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 

注意：cmake编译时，会临时从网络上下载第三方依赖库，因此要保证网络的畅通，如果网速过慢，长时间下载不完，cmake也会报错，经常会用到的是ippicv_linux_20151201.tgz。
我用的不是这种方法，我直接用cmake来编译
首先要选择opencv源码对应的文件夹，第二行选择自建的build 文件，然后点击Configure，这步可能会出错，是因为一个安装包的问题，可以自己手动下载（下载地址）然后手动放在opencv源码文件夹的3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/文件夹中，再Configure，没错误之后点击Generate，出现类似于图即搞定

Cmake编译成功后，在终端输入：

make
sudo make install

11.配置
在 /etc/ld.so.conf.d 目录下面增加一个conf文件（建议命名为 opencv.conf）,添加 /usr/local/lib (这个和安装目录有关，可以到 /usr/local/lib 目录下去看一下，里面包含opencv 和python 的一些东西)，然后保存退出，自己可以看一下
接着在终端输入：sudo ldconfig
继续下一步，添加环境变量（添加到文件末就行）

sudo gedit /etc/bash.bashrc

添加的内容是：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存，退出。
opencv3.2.0配置完成。
12.测试
打开QtCreator，点击File，选择New File or Project，选择None-Qt Project,选择Plain C++ Project，点击choose ，然后基本都选默认的就行。项目建立完成后就会看到一个*.pro文件，修改.pro文件中的内容，如下：

QT += core  
QT -= gui  

TARGET = opencv_test  
CONFIG += console  
CONFIG -= app_bundle  

INCLUDEPATH += /usr/local/include \  
                /usr/local/include/opencv \  
                /usr/local/include/opencv2  

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \  
        /usr/local/lib/libopencv_core.so    \  
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \  
        /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so  

TEMPLATE = app  

SOURCES += main.cpp  

将下面的cpp文件copy 到main.cpp中：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
int main()  
{  
    cv::Mat image = cv::imread("/home/Picture/153.jpg", cv::IMREAD_COLOR);  
    cv::imshow("Hepburn",image);  
    cv::waitKey(0);  
    return 0;
} 

运行结果正常显示图片

OK！