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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲——第三讲习题
#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>// Eigen 几何模块#include <Eigen/Geometry>int main ( int argc, char** argv ){ Eigen::Quater...
2018-05-08 19:41:11
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原创 视觉SLAM十四讲——第三讲笔记
1.旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩阵——SO(n)； 用来描述相机的旋转2.变换矩阵，为了方便描述多次变换，把旋转和平移写在一个矩阵里，使整个关系变为线性关系。——特殊欧式群（special Euclidean group）SE(3).3.Eigen的使用：Eigen：：Matrix<float,2,3>matrix_23;//前三个参数：数据类型，行，列//Eigen::Vecto...
2018-05-08 16:26:23
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原创 视觉SLAM十四讲——第二讲习题
3.g++编译文件：g++ -o test.exe test.cpp8.完善hello SLAM小程序，把它做成一个小程序库，安装到本地硬盘中：新建一个库文件的工程，新建CMakeLists.txt：cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# 声明一个 cmake 工程project( libHelloSLAM )# 设置编译模式set( CMAKE_...
2018-04-26 17:05:57
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原创 视觉SLAM十四讲——第一讲习题
1.有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求？答：直接左乘A逆求解，对于A而言，A必须是非奇异矩阵，也就是它首先必须得是一个方阵，其次，其必须满秩（行列式的值不为零），也就是说它必须要可逆。对于b，如果b=0，为线性方程，如果b不为0，为非线性方程。补充：（x,y,0）表示二维空间中无穷远处的一个点！！！2.高斯分布的高维形式：答：https://blog.c...
2018-04-25 20:34:36
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空空如也
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