视觉SLAM十四讲——第一讲习题

1.有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求？

答：直接左乘A逆求解，对于A而言，A必须是非奇异矩阵，也就是它首先必须得是一个方阵，其次，其必须满秩（行列式的值不为零），也就是说它必须要可逆。对于b，如果b=0，为线性方程，如果b不为0，为非线性方程。

补充：（x,y,0）表示二维空间中无穷远处的一个点！！！

2.高斯分布的高维形式：

答：https://blog.csdn.net/ljj583905183/article/details/47980169

下面内容来自链接：https://www.zhihu.com/question/36339816/answer/67043318

首先一维标准正态分布你懂吧？

二维标准正态分布，就是两个独立的一维标准正态分布随机变量的联合分布：