视觉SLAM十四讲——第二讲习题

3.g++编译文件：

g++ -o test.exe test.cpp

8.完善hello SLAM小程序，把它做成一个小程序库，安装到本地硬盘中：

新建一个库文件的工程，新建CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( libHelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

INSTALL(TARGETS hello hello_shared
LIBRARY DESTINATION lib
ARCH