实验1--串口通信小试

一. 了解串口协议和RS-232、485标准，以及RS232、485电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。
一、串口通讯协议和RS-232
1.简介
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单、便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通 讯方式输出调试信息。
2.RS-232 标准
RS-232 标准主要规定了信号的用途，通讯接口以及信号的电平标准。

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL校准”的电平信号，才能实现通讯。

二、RS232电平与TTL电平的区别
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL标准和 RS-232标准
标准名称 逻辑1 逻辑0
TLL 2.4V~5V 0~0.5V
RS-232 -15V~3V +3V~+15V
从表格中不难看出，两种标准划分的逻辑电压不同。在电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0

下图为用RS232与TTL电平校准表示同一个信号时的对比

三、USB/TTL转232“模块（CH340芯片为例）
1.基本工作原理
USB转串口即实现计算机USB接口到物理串口之间的转换。可以为没有串口的计算机或其他USB主机增加串口，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。

USB主机检测到USB转串口设备插入后，首先会对设备复位，然后开始USB枚举过程。USB枚举时过程会获取设备描述符、配置描述符、接口描述符等。描述符中会包含USB设备的厂商ID，设备ID和Class类别等信息。操作系统会根据该信息为设备匹配相应的USB设备驱动。

USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。

2.CH340模块介绍
1.CH340是什么芯片
CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。
在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB 总线。有关USB 转打印口的说明请参考手册（二）CH340DS2。
在红外方式下，CH340 外加红外收发器即可构成USB 红外线适配器，实现SIR 红外线通讯。
特点：
● 全速USB 设备接口，兼容USB V2.0，外围元器件只需要晶体和电容。
● 仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB 增加额外串口。
● 计算机端Windows 操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改。
● 硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps。
● 支持常用的MODEM 联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。
● 通过外加电平转换器件，提供RS232、RS485、RS422 等接口。
● 支持IrDA 规范SIR 红外线通讯，支持波特率2400bps 到115200bps。
● 由于是通过USB 转换的串口，所以只能做到应用层兼容，而无法绝对相同。
● 软件兼容CH341，可以直接使用CH341 的驱动程序。
● 提供SSOP-20 无铅封装，兼容RoHS。

2. CH340模块的主要构成及其接口
   
   USB转串口电路板与单片机的接线图，VCC接线是为了单片机供电，USB转串口的RXD引脚与单片机的TXD引脚相连，USB转串口的TXD引脚与单片机的RXD引脚相连，两者的GND引脚直接相连。

四、总结
本篇博客介绍了STM32F103单片机的串口协议，介绍了RS-232 标准，解释了RSS-232转为TLL的原因以及其原理，并用两者的电平做了对比。阐述了USB转接串口基本原理，并以CH340模块为案例介绍。

二. 安装 stm32CubeMX，配合Keil，分别尝试使用寄存器地址方式（汇编或C，不限） 和HAL库这两种方式，完成下列任务：
1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

一、GPIO端口的初始化设置：时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置
1、因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。

2、跳到这里，就是外设时钟使能寄存器，，偏移量为0x18，而在前面一个表可以看到起始地址为0x4002 1000，偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018

3、然后就是配置端口配置寄存器了，这个是非常关键的，可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的，并不能确定引脚，而这个寄存器就是确定引脚的，端口配置寄存器有两个，分别为端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH），每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04


4、以PC15为示例，相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量，为0x40011004``，而这个端口要开启，所以要使对应位为相应的值，我这里是0x30000000，设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz，下面为相应代码

#define GPIOC_CRL ((unsigned volatile int)0x40011004)
GPIOC_CRL=0x30000000; //PC15推挽输出，2Mhz
5、接下来就是配置端口输出寄存器（ORD），可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以PA7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1</