【bzoj1085】[SCOI2005]骑士精神

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

Sample Output

7

-1

代码
IDA*

#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cstdio>
int ans[5][5]={
    {1,1,1,1,1},
    {0,1,1,1,1},
    {0,0,2,1,1},
    {0,0,0,0,1},
    {0,0,0,0,0}
};
int xx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
int yy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int a[5][5],k,x,y;
bool flag;
using namespace std;
void init()
{
    for (int i=0;i<5;i++)
    {
        char s[10];
        scanf("%s",s);
        for (int j=0;j<5;j++)
        {
            if (s[j]=='*')
            {
                a[i][j]=2;
                x=i;y=j;
            }else a[i][j]=s[j]-'0';
        }
    }
}

bool judge()
{
    for (int i=0;i<5;i++)
    {
        for (int j=0;j<5;j++)
        {
            if (ans[i][j]!=a[i][j]) return 0;
        }
    }
    return 1;
}

bool eva(int s)
{
    int num=0;
    for (int i=0;i<5;i++)
    {
        for (int j=0;j<5;j++)
        {
            if (ans[i][j]!=a[i][j])
            {
                num++;if (num+s>k) return 0;    
            }
        }
    }
    return 1;
}

void dfs(int x,int y,int s)
{
    if (judge()||flag) 
    {
        flag=1;
        return;
    }
    for (int i=0;i<8;i++)
    {
        int nowx=x+xx[i],nowy=y+yy[i];
        if (nowx>=0&&nowx<5&&nowy>=0&&nowy<5)
        {
            swap(a[x][y],a[nowx][nowy]);
            if (eva(s)) dfs(nowx,nowy,s+1);
            swap(a[x][y],a[nowx][nowy]);
            if (flag) return;
        }
    }
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while (t--)
    {
        init();
        flag=0;
        for (k=1;k<=15;k++)
        {
            dfs(x,y,0);
            if (flag)
            {
                printf("%d\n",k);
                break;  
            }
        }
        if (flag==0) printf("-1\n");
    }
}