矩阵的定义
Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::RowMajor> ThreeDPt;
出现问题,因为这是4*1的矩阵,所以不能使用储存行的方式来储存,此时只能使用
Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::ColMajor> ThreeDPt或者Eigen::Matrix<float, 4, 1> ThreeDPt
就可以解决这一问题。
矩阵的定义
Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::RowMajor> ThreeDPt;
出现问题,因为这是4*1的矩阵,所以不能使用储存行的方式来储存,此时只能使用
Eigen::Matrix<float, 4, 1, Eigen::ColMajor> ThreeDPt或者Eigen::Matrix<float, 4, 1> ThreeDPt
就可以解决这一问题。