[ESP32] 用RMT模块做红外遥控发射

本文采用ESP32内部只带的RMT模块作为发送红外遥控的发射器。

红外协议来自 美的R05D功能说明书： https://wenku.baidu.com/view/c46594141ed9ad51f01df2c3.html

1. 通常编码格式为: L,A,A’,B,B’,C,C’, S, A,A’,B,B’,C,C’ T
2. L为引导码；S为分隔码；A为识别码(A=10110010=0xB2，预留方案时A=10110111=0xB7)，A’为A的反码；B’为B的反码；C’为C的反码。T为终结码
3. 第一帧和第二帧相同，由分隔符分开
4. 采用MSB在先，LSB在后；也就是高位先发
5. 数据B,C的部分含义如下图

开机码： b2 4d bf 40 d0 2f - b2 4d bf 40 d0 2f        【自动风，26度，制冷】

关机码： b2 4d 7b 84 e0 1f -b2 4d 7b 84 e0 1f       【B2位是开关位】

工程模式：b9 46 f7 08 00 ff-b9 46 f7 08 00 ff

灯光码：b5 4a f5 0a a5 5a -b5 4a f5 0a a5 5a

 6.引导码 Lead ： 4400us 低 + 4400us高

7.分割码 Split ： 540us 低 + 5220us 高

8. 发送Bit1 :  540us 低 + 1620us 高

9. 发送Bit0: 540us 低 + 540us 高

10.终结符 Terminator： 540us 低 + 一直高

11.两个控制帧信号间最小间隔>5.22ms

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#inc