学习新项目

在和老师讨论之后，决定来使用HTC Vive实现图像拼接以及观看全景图的效果；

1. 了解基本情况

HTC公司和Valve公司合作，借用SteamVR平台（目前最大的VR游戏平台），打造的HTC Vive头盔。

2. 查找开源代码以便进行下一步的学习

• 在查找源码的过程中出现好多问题，有的已经解决，有的还未解决；
• 目前已有三个VR操作系统：Oculus OS，Valve's openVR和OSVR；我选择了openVR。
• 我找到了一版基于Unreal的HTC Vive示例代码，我本人是使用Visual Studio编写代码的，不知道Unreal，Unity和Visual Studio的关系是什么，是平行取代关系，还是都被需要；我觉得是平行取代的关系，因为在我看openVR的代码的时候，它使用openGL来提供图形接口的，说白了就是游戏界面；所以此三个软件平台是可替代关系；

3. 源码学习

• 在gitHub上找到了openVR的源码，开始学习；
• 源码是使用C#写的，纵观源码，共有lodepng.cpp Matrices.cpp pathtools.cpp hellovr_opengl_main.cpp四个程序，主要学习了main函数代码内容（共2000行左右）；

残留的问题有：

• SDL和openGL的关系是什么呢？//此问题已解决;

   SDL（Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数

   openGL提供图形接口，当前主流的图形API之一，高性能的图形渲染；

• position为何使用4*4的矩阵，和深层次的内核有关吗？
• SDL_event和VR_event的区别？
• 代码中device和controller的区别？

   我理解的是device代表头盔，controller代表手柄；

4.结合所学内容

考虑把图像拼接的代码加到什么地方，还有生成的全景图再哪个地方呈现；

分析除了main函数所在cpp之外的程序，Matrices.cpp提供了矩阵的定义和使用函数，pathtools.cpp提供了路径的获取和相关操作，loadpng.cpp是图像的相关操作（包括decoder等）这个cpp的作用目前不知道，在main函数里面没有被调用到，程序开头的注释写的是以供参考使用。所以需要修改到的应该是 pathtools.cpp和hellovr_opengl_main.cpp。

****9.18更新

1.  今天在细致查阅openVR的代码的时候，发现之前看的openGL_sample工程只是其中的一小部分，还有其他几个工程包括：QT（tracked_camera和overlay），unity（keyboard和teleport），应该是示例在QT和unity里面的用法，还有driver_sample，不知道它和opengl_sample的区别；

2.  解决一个问题，driver_sample和openGL_sample都是C++代码而不是C#，所以不用管C++与C#之间的转换；

3.  发现一个问题：在VR设备通信中，driver host client的关系是什么？

发现并解决一个问题，应用程序和驱动程序的区别： 驱动程序告诉系统计算机内有这么一个硬件API则是告诉系统有应用程序 需要调用硬件 系统在通过驱动程序找到这个需要调用的硬件给应用程序使用； 因此需要学习的代码是openGL_sample工程；