什么是亚像素（子像素）？sub-pixel

什么是子像素？

像素是区域阵列相机图像平面的最小单位。例如，CMOS相机芯片的像素间距为5.2微米。在相机拍照时，物理世界中的连续图像被离散化了。成像平面上的每个像素只代表它附近的颜色。"近 "到什么程度？很难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，宏观上可以看成是连在一起的。但在微观上，它们之间还有无限小的东西。这个更小的东西我们称之为 "子像素"。其实 "子像素 "应该是存在的，但是硬件上没有微小的传感器来检测它。所以软件就会大概计算出来。

子像素精度

子像素精度是指相邻两个像素之间的细分。输入值通常为二分之一、三分之一或四分之一。这意味着每个像素将被划分为更小的单位，以实现这些更小单位的插值算法。例如，如果选择四分之一，就相当于每个像素在水平和垂直方向上都被计算为四个像素。因此，如果5x5像素的图像选择四分之一的子像素精度，就相当于创建一个16x16的离散网格，然后对网格进行插值。参考下图。红点代表原始像素，黑点代表新生成的子像素。

子像素精度

子像素在机器视觉中的应用

在机器视觉中，子像素是一个常见的概念。在很多功能中，我们可以选择是否使用子像素。在测量中，如位置、线、圆等，都会出现子像素。例如，圆的直径是100.12像素。后面的0.12就是子像素。因为从像素可以理解为，工业相机最小的物理单位其实是像素，但我们在机器视觉测量中，还是可以得到小数点的数值，这是由软件计算出来的。其实在实际情况下，并不一定非常准确。通常这个值在灰度图像中更容易体现，而在二进制图像中，因为这个值只有0,1。所以很多函数不一定能计算出子像素。

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