2016年01月_waeceo

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转载 CCD工作原理

黑白（单色）相机 CCD原理并不复杂。我们可以把它想象成一个顶部被打开的记忆芯片。因此光束可以射到记忆单元中。根据"光电效应”，这些光束在记忆单元中产生负电荷（下图中右上部分）。曝光后，这些电荷被读出，进而被相机处理单元进行预处理。从相机处理单元输出的就是一幅数字图像。如果相机要求以模拟格式输出视频，我们就必须对该数字

2016-01-25 15:55:29 34451 2

转载镜头畸变矫正

五、畸变矫正—让世界不在扭曲这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法，张正友教授也在其大作“A Flexible New Technique forCamera Calibration”中给出。玉米在这里先为大家介绍一下，摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。摄像机畸变主要包含：

2016-01-25 15:54:20 35205 5

原创世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系

二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系

2016-01-25 15:35:34 133008 30

转载张正友标定法的真实理解

三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定

2016-01-25 15:04:46 22709 6

原创 vs2010配置opencv2.4.8以及入门程序调试

1.下载和安装OpenCV SDKVS2010不用说，肯定都安装了吧。来说说当前最新的OpenCV版本2.4.8（2014年2月24日）的下载和安装。与其说是安装，不如叫解压更加合适，因为我们下载的exe安装文件就是一个自解压程序而已。下载完后得到文件OpenCV 2.4.8，双击后会提示解压到某个地方，推荐放到D:\Program Files\下，比如D:\Program Files，（

2016-01-24 16:59:05 1172

原创 Eclipse中如何添加Junit jar包

1.右键工程名-->属性-->Java Build Path-->Libraries-->Add Library2.选中JUnit，单击 Next3.选择JUnit library version，选择 JUnit 4 这是新版本，也可以选择3 可以自己文档说明，看看他们的之间的区别点击Finish4.点击 ok 就可以在工程中看到 JUnit的

2016-01-13 09:56:54 18451 6

转载 Build Path的作用

在eclips里在工程名上右键->build path->contigure bud path->java build path里有个libraries->add external jarsadd jarsadd libraryadd class folder这些按钮都是做什么用的分类解释这些选项的意思：add external jar

2016-01-08 16:41:13 3944