![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
传感器
文章平均质量分 85
wailaizhu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
esp32-cam刷入esphome 及使用方法
资料下载:wiki.ai-thinker.com/esp32-cam注意1.请保证模块输入电源至少5V 2A,否则图片会有几率出现水纹。2.ESP32 GPIO32管脚控制摄像头电源,当摄像头工作时,请把GPIO32拉低。3.由于IO0连接摄像头XCLK,使用时请把IO0悬空,请勿接高低电平。4.出厂已含有默认固件,不另外提供下载,如需重烧其他固件请谨慎操作。所需的硬件● 带OV2640的ESP32-CAM● FTDI控制器● 母头对母头...原创 2020-11-12 16:29:38 · 4986 阅读 · 2 评论 -
开源工业自动化SCADA数据采集系统(基于win2016ser)
CADA平台:可进行数据采集,有PLC,带接口的设备等,可写入第三方数据库,并根据需求进行开发,web展示Rapid SCADA提供了以下类型的自动化系统的创建:工业自动化系统。 家庭自动化系统。 能源核算系统。 安全和火灾报警系统。 门禁系统。 包含控制器,传感器和继电器的任何系统。 下表包含软件的主要特征。 特性 值 支持的操作系统系列 Windows, Linux ..原创 2020-07-06 11:07:15 · 6903 阅读 · 1 评论 -
扫地机器人自动回冲工作原理
拆机扫地机器人自动充电器看看内部结构和工作原理 https://www.sohu.com/a/314135797_120152739扫地机的返航充电,有多种技术原理,有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术,目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。常见的路径规划模式,现在有这么几种: 一、激光测距式导航系统(LaserSmart™ Mapping and Navigation) 通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规...原创 2020-05-23 09:05:05 · 9692 阅读 · 0 评论 -
micropython实现MQTT数据发布中移动OneNet平台(含继电器使用说明)及对mysql数据库的操作
这次我们在OneNET平台上新建数据流,同时使用MQTT协议中publish报文格式上传数据点。from umqtt.simple import MQTTClientfrom machine import Pinimport networkimport timeimport jsonCLIENT_ID = "5882833870" #设备IDusername = "32441"...原创 2020-04-08 17:40:18 · 2307 阅读 · 3 评论 -
ESP32使用MicroPython连接的NetOne平台传递数据,MQTT控制,Ajax-web控制
先请出猪角,看下扩展引脚:原创 2020-03-15 09:21:27 · 4248 阅读 · 5 评论 -
MG996R舵机180度与360度驱动,ULN2003A步进电机驱动,触控开关控制
import multiprocessing as mpimport timeimport RPi.GPIO as GPIOdef gpio_init(): #初始化GPIO,设置初始角和信号输出口36 global pwm global num_ global angle angle = 90 num_ = 0 GPIO.se...原创 2020-02-24 16:10:00 · 19003 阅读 · 1 评论 -
树莓派处理温湿度监控,红外蔽障传感器,超声波测距传感器,激光传感器,有害气体检测,人体感应器,倾斜开关,雨滴传感器,土壤监测
1.性能指标和特性:工作电压范围:3.5V-5.5V工作电流:平均0.5mA湿度测量范围:20-90%RH温度测量范围:0-50℃湿度分辨率:1%RH8位温度分辨率:1℃8位采样周期:1S2.DHT11数据结构DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即,单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte(40B...原创 2020-02-23 12:26:10 · 3768 阅读 · 1 评论 -
Python与硬件学习笔记:红外避障红外避障传感器
红外避障传感器 红外避障传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,此时指示灯亮起,经过电路处理后,信号输出接口输出数字信号,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离2~40cm,工作电压为3.3V-5V,由于工作电压范围宽泛,在电源电压波动转载 2016-12-06 14:34:53 · 11644 阅读 · 0 评论 -
使用python 控制G90舵机,RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能
SG90 一共三根线,红线接5v电源,棕线gnd,黄线为数据控制线,该线接到GPIO上,这里使用BCM模式下的21引脚SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90,对应的占空比为2.5%-12.5%注意:(在规定范围内) 给多少占空比有且只有一个角度和它对应1.首先安装python库和gpio库(1)安装python库原创 2017-01-22 09:02:33 · 36870 阅读 · 9 评论