红外避障
wailaizhu
这个作者很懒,什么都没留下…
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扫地机器人自动回冲工作原理
拆机扫地机器人自动充电器看看内部结构和工作原理 https://www.sohu.com/a/314135797_120152739扫地机的返航充电,有多种技术原理,有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术,目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。常见的路径规划模式,现在有这么几种: 一、激光测距式导航系统(LaserSmart™ Mapping and Navigation) 通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规...原创 2020-05-23 09:05:05 · 9777 阅读 · 0 评论 -
Python与硬件学习笔记:红外避障红外避障传感器
红外避障传感器 红外避障传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,此时指示灯亮起,经过电路处理后,信号输出接口输出数字信号,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离2~40cm,工作电压为3.3V-5V,由于工作电压范围宽泛,在电源电压波动转载 2016-12-06 14:34:53 · 11666 阅读 · 0 评论