一、前言
上一个笔记:STM32H743+CubeMX-ADC+DMA采样三路模拟量(并行),没过采样
这个应该是STM32上ADC采样的终极解决方案了,硬件1024倍过采样+DMA搬运数据。
在一个实验的基础上,添加STM32H743的过采样器硬件,实现1024倍采样滤波算法。在上一个笔记的基础下,仅仅修改STM32CubeMX就能实现,代码都不用动!
以往像STM32F103(Cortex-M3)与STM32F407(Cortex-M4)的MCU都没有过采样器的硬件,MCU虽然可以不参与数据搬运(DMA搬运),但是采样滤波算法需要自己用代码实现的。算法很简单,就是积分后再求平均。
STM32H743的过采样器:
STM32工程:
链接:https://pan.baidu.com/s/1rWyWvMYj_BisR6z8yHnrZQ
提取码:xpbg
二、CubeMX
2.1、ADC
设置完成后,直接生成代码。
三、Debug
3.1、Debug(printf) Viewer
3.2、观察全局变量
四、细节补充
4.1、采样时间的计算
首先要确认ADC的工作频率,还有ADC3的分频系数。
从上面的信息可以算出ADC3的工作频率是72M / 16 = 4.5MHz。
ADC3单个通道的转换频率 =4.5M / ( 采样时间 + 逐次逼近时间 )
=4.5M /( 810.5 cycles + 8.5 cycles )
=4.5M / 819 cycles
= 5.49kHz
ADC3单个通道的转换的周期T = 1 / 5.49kHz = 0.1821ms = 182.1us
当前一共是3个通道,所以ADC总的转换周期T = 182.1us * 3 = 546.3us,所以ADC3的转换总时间不超过1ms。这个时间指标很重要,它决定了MCU每隔多少时间来取数据才能取到不重复的(有意义的)数据。比如ADC3的转换总时间T = 10ms,如果MCU每隔5ms来获取一次数据的话,其中一半的数据都是重复的(没意义的)数据。