这不是点到线的距离的计算方法,,我只是想判断点是否在下面这个矩形内,其实有个简单的方法,从确定点引出一条直线,计算与这个矩形的4个边相交的个数,如果是偶数,则在外边,如果是奇数,则在矩形内。同样这个理论可以用到任何多边形,矩形只是一个特殊情况而已。
个这个理论其它可以引申出很多特殊处理,比如下面这个矩形,不需要计算确定点与每条边的交叉点,可以先做2条线,一条平衡线,一条垂直线,根据x1<=x<=x2 y1<=y<=y2, 可以剔除几条边, 剩下的边再计算交点,如果 是1个交点就在矩形内,如果是2个交点就在矩形外边, 极其特殊情况下会有4个交点。
可以提前计算出矩形4个点的坐标,保存到单片机里面,用的时候可以直接判断就行了,这种操作没有复杂的计算,比如三角函数,开方等, 只有乘除操作,计算速度应该可以快很多