stm32 应用程序跳转到系统boot

STM32F2 STM32F4  的System memory 地址从0x1FFF0000开始的，

我看了最新的HAL库，里面也没有System memory 的地址定义，看来ST官方是不想让我们用系统BOOT中的功能了，

但是鉴于ST系统bootloader的稳定性与可靠性，还有ISP上位机的丰富性、通用性，用起来还是很不错了，

怎么从应用跳转到bootloader呢，可以使用下面的函数，Jump_To_APP（0x1FFF0000），就直接进入到系统bootloader中了，

void Jump_To_APP(uint32_t app_address)
{
    void (*pUserApp)(void);
    uint32_t JumpAddress;      
    __asm("CPSID  I");     //关中断

    JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (app_address+4);
    pUserApp = (void (*)(void)) JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(volatile uint32_t*) app_address);
    pUserApp();
}

在跳转到Bootloader 之前，有几个事情必须要做好：
1) 关闭所有外设的时钟
2) 关闭使用的PLL
3) 禁用所有中断
4) 清除所有挂起的中断标志位

说真的，自从cortex-M推出以来，我自定义个bootloader太容易了，“一跳”就完成了，如果用cube来做，三分钟搞定，

记得我在LPC2294上做bootloader，真是太难了，耗费了我好长时间才稳定下来。

1，要做用户态与内核态的切换，

2 要搬移中断向量表。