DCM01- App如何跳转到bootloader【实战问题分析】

已于 2022-07-02 11:29:37 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 Diagnostic-Services 文章标签： autosar
于 2021-12-28 01:39:34 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/122183156
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本文分析了App在跳转到Bootloader过程中遇到的正常与异常情况，探讨了可能的原因，如CPU负载过高导致的延迟问题。同时，详细阐述了Appl跳转到Bootloader的流程，包括编程请求步骤、P2Time和P2StarTime时间配置，并描述了DCM在跳转过程中的函数调用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 App跳转到bootloader问题

粉丝量产在bootloader刷写遇到了头疼的问题，帮不了你多少，我只能免费帮你分析一下，网友们看看对吗？

1.1 正常Case

步骤为：

  • 检查编程条件的例程服务（0x31）->正响应（0x71）
  • 刷写前，DTC控制服务，关闭DTC（0x31）->正响应（0xC5）
  • 刷写前，通信控制服务，只接受不发送（0x28）->正响应（0x68）
  • 切换编程会话层（0x10）->Busy处理负相应（0x78）->切换成功（0x50）
  • ECU复位（我的猜测，从报文的事件看，应该是ECU复位）
  • 请求种子，解锁服务（0x27 0x11，0x27
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stm32 app跳转到bootloader
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例如百度和csdn上都没有相关记录，转载一下 实现方式跟bootloader跳转到app一样，只是反向 #include "drv_reset.h" #include "main.h" void perform_system_reset( void ) { __disable_irq(); NVIC_SystemReset(); } // https://stm32f4-discovery.net/2017/04/tutorial-jump-system-memory-software-stm32/
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bootloader一般分为两种：1、ISP - 使用ST芯片自带的bootloader程序实现APP程序的刷写，其优势是简单，可靠。2、IAP - 自己编写一个bootlader实现APP程序的刷写，其优势是自定义，灵活性强。可以通过任意的通讯接口实现远程升级。下面文章是初学IAP的重点，文章是基于标准库解决问题，在HAL库上原理一样，只是处理方法改一下。（HAL库没有函数NVIC_SetVectorTable）
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boot程序即bootloader引导程序，是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，以及升级程序，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态
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前言 首先先简要的介绍一下boot和iap。boot（ Bootlader）引导装载程序。单片机上电程序开始运行的时候就是运行的该部分的代码，随后再跳转到APP程序里面运行正常功能操作代码。如果有升级程序需要再从APP区跳回到boot区，通过某种通信方式(如USB、USART，CAN)等接收升级程序数据，将数据写入APP程序的存储地址段。 IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布
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