基于HAL库的串口通信【嵌入式】

一、RS-232串口通信协议

1.串口通讯协议

串口通讯 (SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
通讯协议，我们以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。

2.协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD
接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。

1. 波特率
   本章中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号 ( 如前面讲解的 DB9接口中是没有时钟信号的) ，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图 21-6 中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、 9600 、 115200 等。
2. 通讯的起始和停止信号
   串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5 、 1 、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
3. 有效数据
   在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5 、 6 、 7 或 8 位长。
4. 数据校验
   在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验 (even) 、 0 校验 (space) 、 1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity) 。
   奇校验要求有效数据和校验位中“ 1 ”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为：01101001，此时总共有 4 个“ 1 ”，为达到奇校验效果，校验位为“ 1 ”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
   偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“ 1 ”的个数为偶数，比如数据帧：11001010 ，此时数据帧“ 1 ”的个数为 4 个，所以偶校验位为“ 0 ”。0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“ 0 ”， 1 校验是校验位总为“ 1 ”。

二、RS232电平与TTL电平转换

1 载波检测 DCD
2 接收数据 RXD
3 发送数据 TXD
4 数据终端准备好 DTR
5 信号地 SG
6 数据准备好 DSR
7 请求发送 RTS
8 清除发送 CTS
9 振铃提示

接口电平

RS232采用负逻辑电平

-15~-3：逻辑1；

+15~+3：逻辑0；

电压值通常在7V左右

三、任务目标

完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：

1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；

2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

四、使用HAL库完成

选择STM32F103C8开发板，双击配置
配置时钟，使用外部高速时钟：

设置USART2：
点击Clock Configuration选择HSE和PLLCLK

设置中断：
为创建的项目起个名，并选择MDK，之后打包下载

打开项目之后在main.c中的while循环中添加代码：

char data[]="hello windows!\n";
		HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
		//高电平点亮A12
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(100);
		//低电平熄灭A12
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(900);

编译成功后利用串口烧录程序
打开串口调试助手：

可以看到我们只是再main函数里面调用了HAL_UART_Transmit函数，就实现了串口通信

五、参考文献

RS232电平与TTL电平转换