基于HAL库中断方式进行串口通信

一、串口通讯协议和RS-232标准

1.简介
串口通讯是是一种设备间非常常用的串行通讯方式，简单、便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式。
2.RS-232标准
RS-232标准主要规定了信号的用途，通讯接口以及信号的电平标准。

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转化芯片”转化成控制器能识别的“TTL校准”的电平信号，才能实现通讯。

二、RS232电平与TTL电平的区别

RS232电平和TTL电平是两种常见的串行通信电平标准。RS232电平使用正负电压表示逻辑状态，而TTL电平使用高低电压表示逻辑状态。本文将详细介绍RS232电平和TTL电平的差异，包括电压范围、信号极性、传输距离和应用领域等方面。

电压范围差异
RS232电平使用正负电压表示逻辑状态，通常为正电压表示逻辑0，负电压表示逻辑1；TTL电平使用高低电压表示逻辑状态，通常为高电压（如+5V）表示逻辑1，低电压（如+0.8V）表示逻辑0。

信号极性差异
RS232电平的信号极性与电压有关，逻辑0和逻辑1的电压极性相反；TTL电平的信号极性固定，逻辑0为低电平，逻辑1为高电平。

传输距离差异
RS232电平适用于较长距离的通信，可达数百米；TTL电平适用于短距离通信，通常限制在几十米以内。

应用领域差异
RS232电平常用于串行通信设备间的长距离通信，如计算机与调制解调器之间的通信；TTL电平常用于数字电路之间的短距离通信，如单片机与传感器之间的通信。

三、“USB/TTL转232”模块（CH340芯片为例）
1.基本工作原理
USB转串口即实现计算机USB接口到物理串口之间的转换。可以为没有串口的计算机或其他USB主机增加串口，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。
USB主机检测到USB转串口设备插入后，首先会对设备复位，然后开始USB枚举过程。USB枚举时过程会获取设备描述符、配置描述符、接口描述符等。描述符中会包含USB设备的厂商ID，设备ID和Class类别等信息。操作系统会根据该信息为设备匹配相应的USB设备驱动。
USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。
2.CH340模块介绍
1.CH340芯片

CH340 是一个USB 总线的转接芯片，实现USB 转串口、USB 转IrDA 红外或者USB 转打印口。
在串口方式下，CH340 提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB 总线。有关USB 转打印口的说明请参考手册（二）CH340DS2。
在红外方式下，CH340 外加红外收发器即可构成USB 红外线适配器，实现SIR 红外线通讯。
特点：
● 全速USB 设备接口，兼容USB V2.0，外围元器件只需要晶体和电容。
● 仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB 增加额外串口。
● 计算机端Windows 操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改。
● 硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps。
● 支持常用的MODEM 联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。
● 通过外加电平转换器件，提供RS232、RS485、RS422 等接口。
● 支持IrDA 规范SIR 红外线通讯，支持波特率2400bps 到115200bps。
● 由于是通过USB 转换的串口，所以只能做到应用层兼容，而无法绝对相同。
● 软件兼容CH341，可以直接使用CH341 的驱动程序。
● 提供SSOP-20 无铅封装，兼容RoHS。

2.CH340模块的主要构成及其接口

USB转串口电路板与单片机的接线图，VCC接线是为了单片机供电，USB转串口的RXD引脚与单片机的TXD引脚相连，USB转串口的TXD引脚与单片机的RXD引脚相连，两者的GND引脚直接相连。

三、HAL库中断方式进行串口通信

1.通过CubeMx配置项目

1.1设置SYS

1.2设置RCC

1.3设置USART

1.4设置NVIC

1.5创建项目

2.在keil中完善代码

2.1在main前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2.2在main中设置接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

2.3修改main函数中while循环

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

2.4在main函数下方重写中断函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0; 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
	}
	
	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

3.编译并烧录

3.1编译结果

3.2烧录结果

3.3运行效果
中断模式–发送"*“开始不断输出"hello Windows”，发送"#"停止输出

四、观察输出波形

设置要观察的引脚

五、总结

本次实验了解了串口协议和RS-232标准、USB/TTL转232模块的工作原理。并在此基础上学习了用HAL库中断方式进行串口通信，实现了发送字符“”stm32开始不断输出字符“hello Windows”再发送“#”就停止输出，如果再发送“”又继续输出的功能。很形象的实现了串口通信中断功能，并用keil观察了波形图。