合泰杯HT66F2390——uart串口接收和发送

前言

成为点灯大师后，我也是迫不及待地想输出“Hello World”在电脑上，所以我就去翻手册看别人的例程，有点遗憾的是网上的例程都高度相似，然后讲的也不是很清楚，我也是自己对着手册然后尝试了一会发现也没有想象中的那么困难，所以在这里我就写一个比较详细的教程，正好也能记录我的学习

上一章：PWM呼吸灯——点灯大师

这里借鉴了另一位博主的例程，十分感激，对于该基础上我进行了改进
合泰HT66F2390单片机串口UART使用例程

代码

#include <HT66F2390.h>
#include <string.h>
#define	fH		8000000	   	//单片机频率
#define BR		38400       //波特率
void Uart_init(void){
	_pas1=0b11110000;      //PA7为TX0功能、PA6为RX0功能
	_u0cr1 = 0b10000000;
	_u0cr2 = 0b11100100;
	_brg0=fH/((unsigned long)16*BR)-1;
	_ur0e = 1;     //开启中断标志位
	_mf5e=1;       
	_emi=1;
}


void delay(unsigned long count)
{
    volatile unsigned long i;
    for(i=0;i<count;i++)
        asm("nop");
}

//发送一个单字符
void sendChar(const char s)
{
	_txr_rxr0=s;
	while(!_txif0);	
}

void sendString(const char* str){
   	unsigned char i = 0;
    unsigned char length = strlen(str); // 使用正确的类型和拼写
    for(i = 0; i < length; i++){
        sendChar(str[i]); // 使用索引发送字符
    }
}



void main()
{	
	_wdtc=0b10101111;      //关闭看门狗
	Uart_init();

	while(1)
	{
		sendString("Hello World\r\n");
	   	delay(100000);	
	}
}
//中断接收数据并返回数据
DEFINE_ISR(UART0,0x3C)
{
	if(_ur0f == 1){
		unsigned char rbuffer = 0;
		while(!_rxif0); 
	    rbuffer =_txr_rxr0;
	    sendChar(rbuffer);	
	}
	_ur0f = 0;				
}

代码讲解

和前面的文章思路一样，想知道这个功能怎么用的，第一件事就是去翻数据手册
那我们先翻开数据手册，找到串口UART相关的内容

我们找到相关的内容之后往下看看，主要的是寄存器功能介绍

我们发现了重点：与 UARTn 功能相关的有五个寄存器
那么我们就对这五个寄存器仔细查看

这个寄存器数据手册写的也很好理解，就是一个数据寄存器，要发送或者接受的数据就写在这个里面/font>

这个寄存器是只读的，手册中也写的很清楚，基本上就是一些串口工作中的一些状态，看情况利用，我们本文中不使用
接下来这个寄存器就比较重要了

我们只用配置UARTn使能，8-bit传输数据，不用奇偶校验，所以后面都配0

如下代码所示

_u0cr1 = 0b10000000;

下面这个代码也是同样重要，配置发送和接收之类的内容


通过上面的UnCR2配置我们的串口为：开启接收 和 发送，开启接收中断，高速（低速都行，主要是后面计算有区别）波特率
所以代码配置为

_u0cr2 = 0b11100100;

那么串口最重要之一——波特率 波特率怎么设置呢，还是看数据手册

这里的波特率发生器计算取决于前面寄存器的值
图中表达的意思是BRGn = N，N的范围是0~255，然后有个公式fH / [16 (N+1)]
那换个位置，公式就变为N = fH / [16 * BR] - 1 那么我们的波特率是不是就有了，相当于N
我们现在仅靠下面的代码就已经可以发送串口数据了

#include <HT66F2390.h>
#include <string.h>
#define	fH		8000000	     //单片机频率8MHz
#define BR		38400       //波特率
void Uart_init(void){
	_wdtc=0b10101111;      //关闭看门狗
	_pas1=0b11110000;      //PA7为TX0功能、PA6为RX0功能
	_u0cr1 = 0b10000000;
	_u0cr2 = 0b11100100;
	_brg0=fH/((unsigned long)16*BR)-1;
}


void delay(unsigned long count)
{
    volatile unsigned long i;
    for(i=0;i<count;i++)
        asm("nop");
}

//发送一个单字符
void sendChar(const char s)
{
	_txr_rxr0=s;
	while(!_txif0);	
}

void sendString(const char* str){
   	uint8_t i = 0;
    uint8_t length = strlen(str); // 使用正确的类型和拼写
    for(i = 0; i < length; i++){
        sendChar(str[i]); // 使用索引发送字符
    }
}



void main()
{	
	Uart_init();

	while(1)
	{
	   	delay(100000);
	   	sendString("Hello World\r\n");
	}
}

现在我们要接收串口数据要怎么做呢，在前面的寄存器配置中，我们知道要配置接收中断，那么我们就要去看看串口中断相关的内容 ，还是那句话，看数据手册

这里我们得知，和51的串口很相似，都需要手动清除标志位
有中断，那么肯定需要一个中断函数，中断函数不知道为什么我在手册中没有搜到，我是看别的博主的中断函数

#define DEFINE_ISR(isr_name, vector) void __attribute((interrupt(vector))) isr_name(void)

前面是中断名，后面是中断地址
上图中展示了中断名为UART0，中断地址为 3CH

前面也说了_txr_rxr0是串口即将接收和发送的数据
所以配置中断函数为

DEFINE_ISR(UART0,0x3C)
{
	if(_ur0f == 1){
		unsigned char rbuffer = 0;
		while(!_rxif0); 
	    rbuffer =_txr_rxr0;
	    sendChar(rbuffer);	
	}
	_ur0f = 0;				
}

接下来最后一步就是配置中断相关的开关

所以最后的串口初始化代码为

void Uart_init(void){
	_wdtc=0b10101111;      //关闭看门狗
	_pas1=0b11110000;      //PA7为TX0功能、PA6为RX0功能
	_u0cr1 = 0b10000000;
	_u0cr2 = 0b11100100;
	_brg0=fH/((unsigned long)16*BR)-1;
	_ur0e = 1;     //开启中断标志位
	_mf5e=1;       
	_emi=1;
}

结果演示

总结

通过这几次的学习，阅读手册的能力也在逐步提高，同时对单片机的一些内容更加理解和印象更加深刻
下一章就是要进行IIC和SPI的学习了
如果该文章中有错误的地方或者理解不对的地方 欢迎大家指出！