合泰HT32单片机串口通信

这里我在Keil 5上使用官方固件库进行HT32F52352单片机的串口通信实验。

（一）官方例程移植

由于官方自带的usart例程分别有Interrupt、Interrupt_FIFO、PDMA、Polling、Retarget五种不同方式的串口通信，这里主要使用Interrupt这种最基本的方式练习串口通信。

1、添加printf函数支持

这里主要根据正点原子的串口通信实验的printf函数移植而来，printf主要是重定义fputc函数，使其把数据直接通过串口发送出来。

由于HT32与STM32存在不同之处，因此需要查阅官方的芯片手册根据USART状态寄存器的发送完成标志位更改适合HT32单片机的串口发送的判断函数。下面是HT32单片机的USART状态寄存器，其中第九位是发送完成标志位。

2、更改串口中断处理函数

官方的串口中断处理函数个人感觉不太好用，因此我也根据正点原子的串口接收函数改成了原子的风格，而且个人感觉要好用一点。

（二）实验例程

1、printf函数

#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((COM1_PORT->SR&0X0100)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    COM1_PORT->DR = (u8) ch;   
	return ch;
}

2、串口初始化函数

/*****************实现函数*******************
函数说明：配置usart串口
*******************************************/ 
void USART_Configuration(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}};
	CKCUClock.Bit.AFIO = 1;
	COM1_CLK(CKCUClock)  = 1;  //开启时钟
	CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
	
	AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
	AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);

	/*
	波特率： 115200
	长度：   8bits
	停止位： 1位
	校验位： 无			
	模式：   正常模式
	*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL;
	USART_Init(COM1_PORT, &USART_InitStructure);

	//中断设置    
	NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn);
	
	//使用中断方式接受数据
	USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_INT_RXDR , ENABLE);	
	
	// 使能 COM1_PORT  发送和接收 
	USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE);
	USART_RxCmd(COM1_PORT, ENABLE);
}

3、main函数

#include "ht32.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
	USART_Configuration();//串口初始化
	while (1)
	{
		Usart_SendStr(COM1_PORT,"Hello World!\r\n");//循环发送字符串
		u16 t,len;
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(COM1_PORT, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT, USART_FLAG_TXDE)==RESET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n");
			USART_RX_STA=0;
		}
	}
}

（三）实验结果

这里我使用的是ESK32-30501开发板，因此需要将开发板上的PA5与DAP_Tx相连，否则可能单片机不能接收到发送的数据。