目标检测--YoloV5

YOLOV5 网络结构

YoloV5 vs YoloV3

（1）输入端：Mosaic数据增强、自适应锚框计算

（2）Backbone：Focus结构，CSP结构

（3）Neck：FPN+PAN结构

（4）Prediction：GIOU_Loss

1、输出端：

（1）Mosaic数据增强

提出的作者也是来自Yolov5团队的成员，不过，随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接，对于小目标的检测效果还是很不错的

（2）自适应锚框计算

在Yolo算法中，针对不同的数据集，都会有初始设定长宽的锚框。

在网络训练中，网络在初始锚框的基础上输出预测框，进而和真实框groundtruth进行比对，计算两者差距，再反向更新，迭代网络参数。

因此初始锚框也是比较重要的一部分，比如Yolov5在Coco数据集上初始设定的锚框：

在Yolov3、Yolov4中，训练不同的数据集时，计算初始锚框的值是通过单独的程序运行的。

但Yolov5中将此功能嵌入到代码中，每次训练时，自适应的计算不同训练集中的最佳锚框值。

当然，如果觉得计算的锚框效果不是很好，也可以在代码中将自动计算锚框功能关闭。

2、Backbone:

以Yolov5s的结构为例，原始608×608×3的图像输入Focus结构，采用切片操作，先变成304×304×12的特征图，再经过一次32个卷积核的卷积操作，最终变成304×304×32的特征图。

需要注意的是：Yolov5s的Focus结构最后使用了32个卷积核，而其他三种结构，使用的数量有所增加，先注意下，后面会讲解到四种结构的不同点。

(1) CSP结构

Yolov4网络结构中，借鉴了CSPNet的设计思路，在主干网络中设计了CSP结构。

Yolov5与Yolov4不同点在于，Yolov4中只有主干网络使用了CSP结构，而Yolov5中设计了两种CSP结构，以Yolov5s网络为例，以CSP1_X结构应用于Backbone主干网络，另一种CSP2_X结构则应用于Neck中。

3、Neck端

(1)FPN + PAN

Yolov5和Yolov4的不同点在于，Yolov4的Neck中，采用的都是普通的卷积操作。

而Yolov5的Neck结构中，采用借鉴CSPNet设计的CSP2结构，加强网络特征融合的能力。

4、Prediction 端

Bounding box损失函数

在《深入浅出Yolo系列之Yolov3&Yolov4核心基础完整讲解》中，大白详细的讲解了IOU_Loss，以及进化版的GIOU_Loss，DIOU_Loss，以及CIOU_Loss。

Yolov5中采用其中的CIOU_Loss做Bounding box的损失函数。

Yolov4中也采用CIOU_Loss作为目标Bounding box的损失函数。