畸变相关算子：camera_calibration

camera_calibration( : : NX, NY, NZ, NRow, NCol, StartCamParam, NStartPose, EstimateParams : CameraParam, NFinalPose, Errors)

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@brief 确定相机的内参和外参

*  @param NX        [IN] 标志点x坐标的有序元组（单位m）

*  @param NY        [IN] 标志点y坐标的有序元组（单位m）

*  @param NZ        [IN] 标志点z坐标的有序元组（单位m）

*  @param NRow            [IN] 提取到的标志点的行坐标（单位像素）

*  @param NCol              [IN] 提取到的标志点的列坐标（单位像素）

*  @param StartCamParam    [IN] 相机内参初始值

*  @param NStartPose           [IN] 相机外参初始值

*  @param EstimateParams    [IN] 需要预估的相机参数

*  @param CameraParam       [OUT] 相机内参

*  @param NFinalPose            [OUT] 相机外参

*  @param Errors                    [OUT] 平均误差距离（像素）

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